[實用新型]一種縫紉機自動換梭裝置

有效

• 申請號: 202020094611.8
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211947503U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 張章生
• 申請（專利權）人: 四川中縫重工股份有限公司
• 主分類號: D05B59/04
• 分類號: D05B59/04;D05B59/02;D05B57/26;D05B69/10;D05B19/12
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 鄧蕓

1.一種縫紉機自動換梭裝置，包括能夠放置裝有梭芯(17)的梭殼(10)并且能夠在步進電機或者伺服電機驅動下轉動的梭芯盤(1)以及能夠將梭芯盤(1)上裝有梭芯(17)的梭殼(10)與縫紉機上裝有梭芯(17)的梭殼(10)進行更換的送梭機構，其特征在于，所述梭芯(17)的突緣上設置有貫穿梭芯(17)的縫線檢測孔，所述送梭機構包括梭芯抓取機構以及縫線檢測裝置，梭芯抓取機構包括轉盤(6)、驅動轉盤(6)轉動的馬達二(9)、固定設置在轉盤(6)上的線性導軌(8)、能夠在線性導軌(8)上來回滑動的滑塊(7)、驅動滑塊(7)在線性導軌(8)上滑動的氣缸一(12)、固定設置在滑塊(7)上且能夠抓取縫紉機以及梭芯盤(1)上的梭殼(10)及其梭芯(17)的抓取機構，馬達二(9)為伺服電機或者步進電機，抓取機構上設置有能夠檢測梭芯(17)上縫線剩余量的激光傳感器。

2.根據權利要求1所述的縫紉機自動換梭裝置，其特征在于，梭芯盤(1)設置有兩個，兩個梭芯盤(1)相對于送梭機構對稱，每個梭芯盤(1)上均設置有多個裝有梭芯(17)的梭殼(10)，多個梭殼(10)圍繞梭芯盤(1)回轉中心均勻分布，其中一個梭芯盤(1)上連接有能夠驅動梭芯盤(1)轉動的馬達一(5)，另一個梭芯盤(1)上連接有能夠驅動梭芯盤(1)轉動的馬達三(11)，馬達一(5)和馬達三(11)均為伺服電機或者步進電機。

3.根據權利要求1所述的縫紉機自動換梭裝置，其特征在于，所述抓取機構包括固定設置在滑塊(7)上并且能夠容納梭殼(10)的容梭器(14)、能夠拉開梭殼(10)的梭門的卡爪(13)以及能夠驅動卡爪(13)運動的氣缸二(16)。

4.根據權利要求3所述的縫紉機自動換梭裝置，其特征在于，卡爪(13)包括橫塊、豎立在橫塊上的豎塊以及固定設在豎塊上的卡塊，橫塊中部與滑塊(7)鉸接，橫塊的一端與氣缸二(16)的活塞桿鉸接，豎塊設置在橫塊的另一端，豎塊一端與橫塊連接，豎塊的另一端與卡塊固定連接。

5.根據權利要求2所述的縫紉機自動換梭裝置，其特征在于，梭芯盤(1)與馬達一(5)或者馬達三(11)的轉軸可拆卸連接。

6.根據權利要求1所述的縫紉機自動換梭裝置，其特征在于，氣缸一(12)上設置有氣缸磁性開關。

7.根據權利要求4所述的縫紉機自動換梭裝置，其特征在于，所述卡塊為月牙形結構。