[實用新型]一種售貨結構及無人售貨車

有效

• 申請號: 202020094285.0
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211577978U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 閆明
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;B60P3/025
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 左文

本實用新型涉及無人車、無人駕駛、自動駕駛以及無人售賣機技術領域，公開一種售貨結構及無人售貨車，其中售貨結構包括帶有貨品通道的托盤架，還包括擋板和擋板驅動機構，擋板驅動機構的固定端與托盤架相連接；擋板驅動機構驅動擋板相對于托盤架沿豎直方向上下移動，用于阻擋或露出貨品通道的出口。本實用新型通過在貨品通道的出口設置可上下移動的擋板，可以實現防止無人售貨車移動時，車體晃動導致的貨品掉落的問題，防止貨品損壞，保證貨品的安全性；此外，通過單一擋板同時阻擋同一托盤架的多個貨品通道，結構簡單、制造維護成本低。

技術領域

本實用新型涉及無人車、無人駕駛、自動駕駛以及無人售賣機技術領域，具體而言，涉及一種售貨結構及無人售貨車。

背景技術

隨著社會的不斷發展以及科技的進步，人們越來越傾向于方便、高效、快捷的生活節奏，一種全新的商業零售形式-無人零售機誕生了，它不受時間、地點的限制，可以節省人力，方便交易。

然而，隨著需求越來越多，可移動無人售貨車孕育而生，現有的售貨結構以靜態售賣為主，無防貨物掉落設計，現有的售貨結構不能直接放置在移動場景下使用，在移動中容易出現掉貨問題發生，造成商品的損壞。

此外，現有的售貨結構大多數采用彈簧貨道，位于貨道出口的一端的彈簧容易翹起，導致卡貨現象的發生。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的第一方面提供一種售貨結構，包括帶有貨品通道的托盤架，還包括擋板和擋板驅動機構，所述擋板驅動機構的固定端與所述托盤架相連接；所述擋板驅動機構驅動所述擋板相對于所述托盤架沿豎直方向上下移動，用于阻擋或露出所述貨品通道的出口。

本實用新型通過在貨品通道的出口設置可上下移動的擋板，可以實現防止無人售貨車移動時，車體晃動導致的貨品掉落的問題，防止貨品損壞，保證貨品的安全性；此外，通過單一擋板同時阻擋同一托盤架的多個貨品通道，結構簡單、制造維護成本低。

進一步地，還包括擋板導軌；所述擋板導軌與所述托盤架相連接，所述擋板導軌所述擋板相配合；

所述擋板驅動機構包括齒條、齒輪和第一驅動部件，所述齒條安裝于所述擋板上，所述第一驅動部件與所述齒輪相連接，驅動所述齒條帶動所述擋板沿所述擋板導軌上下移動。

本實用新型通過設置與擋板配合的擋板導軌，實現擋板的上下移動，減小擋板的變形；通過設置齒輪、齒條驅動機構，實現擋板的自動的上升和下降，結構簡單，易于實現。

進一步地，還包括連接板，所述連接板與所述托盤架相連接，所述擋板導軌安裝于所述連接板上，所述第一驅動部件的固定端安裝于所述連接板上。

進一步地，所述擋板導軌的數量為兩個，所述擋板導軌位于所述擋板的兩側。

本實用新型通過設置與擋板配合的擋板導軌，實現擋板的上下移動，減小擋板的變形；通過設置齒輪、齒條驅動機構，實現擋板的自動的上升和下降，結構簡單，易于實現。

進一步地，還包括彈簧、壓桿結構和第二驅動部件，所述彈簧的一端安裝于所述第二驅動部件，所述壓桿結構從所述彈簧的另一端穿入所述彈簧內并壓住所述彈簧，所述第二驅動部件可驅動所述彈簧圍繞所述壓桿結構轉動。

本實用新型利用壓桿結構壓住彈簧，可防止靠近貨道出口一端的彈簧上翹導致發生卡貨的現象。

進一步地，所述壓桿結構包括壓桿主體、折彎部、第一連接部和第二連接部；所述壓桿主體的一端經所述第一連接部與所述第二驅動部件的轉軸相連接；所述壓桿主體的另一端彎折延伸形成折彎部經所述第二連接部與所述托盤架的側板相連接。

進一步地，所述第二連接部包括第一卡軸和第二卡軸，所述托盤架的側板包括第一孔和第二孔，所述第一卡軸和所述第二卡軸分別卡入所述第一孔和第二孔內。