[實用新型]一種可自動升降的管道潛望鏡

有效

• 申請號: 202020092992.6
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211603717U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 鄭少峰;林健
• 申請（專利權）人: 福建麗塔智能科技有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可自動升降的管道潛望鏡，包括支撐架和潛望鏡主體，還包括：底座，所述底座連接設置在所述支撐架的底部；機箱，所述機箱連接設置在所述支撐架的頂部；絲桿滑動模組，所述絲桿滑動模組包括相配合的絲桿和螺母座，所述絲桿活動設置在所述底座與所述機箱之間，所述潛望鏡主體與所述螺母座連接，所述潛望鏡主體滑動設置在所述支撐架上。本申請提供的可自動升降的管道潛望鏡，采用電機驅動的方式，可靈活調節廂體在支撐架上的位置，便于觀察管內環境，節省人力。

技術領域

本實用新型涉及特種機器人技術領域，具體涉及一種可自動升降的管道潛望鏡。

背景技術

隨著城市規模的擴大和現代化建設的加快，城市地下管網也越來越龐大、越來越復雜，因跑、冒、滴、漏、垢、腐蝕、堵塞、破碎等原因導致的各種管道事故層出不窮，為了解決相應的管道問題，需要先對管道內的管徑大小、污水、管壁破損情況、易燃氣體、雜物屬性等進行探測，以便隨后管道機器人能夠針對性地進行工作，目前常采用管道潛望鏡來進行探測。

而市場上常見的可升降的管道潛望鏡通常由潛望鏡本體和可拆卸伸縮桿組成，管道潛望鏡可搭載氣體檢測儀、激光測距儀等設備，以便為管道機器人的檢測和修復提供幫助。但是這些管道潛望鏡的伸縮桿都需要靠人工來進行調整，致使人們在使用時不能靈活地調整管道潛望鏡在管道內的高度，往往需要多人配合才能完成調整操作，使用十分的不便。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種便攜的可自動升降的管道潛望鏡。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可自動升降的管道潛望鏡，包括支撐架和潛望鏡主體，還包括：底座，所述底座連接設置在所述支撐架的底部；機箱，所述機箱連接設置在所述支撐架的頂部；絲桿滑動模組，所述絲桿滑動模組包括相配合的絲桿和螺母座，所述絲桿活動設置在所述底座與所述機箱之間，所述潛望鏡主體與所述螺母座連接，所述潛望鏡主體滑動設置在所述支撐架上。

進一步地，還包括伸縮桿，所述伸縮桿可拆卸地連接在所述機箱的頂部。

更進一步地，所述伸縮桿的下端通過螺紋連接在所述機箱頂部的連接座上。

進一步地，所述絲桿滑動模組還包括支撐座和聯軸器，所述絲桿的一端通過聯軸器與一電機的輸出軸連接，所述絲桿的另一端轉動設置在所述支撐座上。

更進一步地，所述電機設置在所述機箱內，所述支撐座固接在所述底座上。

進一步地，所述潛望鏡主體包括廂體以及設置在所述廂體前側的照明模組、攝像模組和激光測距模組，所述照明模組位于所述攝像模組的上方，所述激光測距模組位于所述攝像模組的下方。

更進一步地，所述照明模組內含一對遠光燈。

更進一步地，所述攝像模組由玻璃罩罩住，內含多組近光燈。

更進一步地，所述攝像模組采用400萬像素以上的高清彩色2自由度的攝像頭。

進一步地，所述支撐架呈“U”字形，所述支撐架的橫桿部固接在所述底座上，所述潛望鏡主體的兩側分別連接有一組環形扣，所述環形扣滑動套設在所述支撐架的相應一側的豎桿部上。

從上述的技術方案可以看出，本實用新型的優點是：

1、與現有技術相比，本實用新型在進入管道內進行視覺探測時，不需要手動調整攝像頭在管內的高度，可通過遙控方式靈活調節廂體在支撐架上的位置，便于觀察管內環境，節省人力；

2、本實用新型重量輕，可以輕松的放入管網中；

3、本實用新型中伸縮桿與機箱頂部可拆卸連接，便于攜帶。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。