[實(shí)用新型]一種田間火龍果生長、發(fā)病情況的圖像采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020092633.0
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN210839799U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏益華;劉永娜
• 申請（專利權(quán)）人: 海南大學(xué)
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G01D21/02;H02J7/35
• 代理公司: 重慶市信立達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50230
• 代理人: 陳炳萍

本實(shí)用新型屬于農(nóng)作物生長監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種田間火龍果生長、發(fā)病情況的圖像采集裝置；裝置主體正面中心位置焊接連接有固定連接管，固定連接管焊接連接有太陽能板；正面后方位置分別設(shè)置有雨水感應(yīng)器、風(fēng)力感應(yīng)器；四角位置焊接連接有導(dǎo)向臂；兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動(dòng)輪；底面中心位置設(shè)置有伸縮攝像頭；導(dǎo)向臂上方豎直焊接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿連接有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向桿的頂部膠連有固定塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過設(shè)置攝像小車在“[]”型導(dǎo)軌上移動(dòng)完成整個(gè)果園火龍果生長狀態(tài)的圖像采集，成本低，采集范圍廣，智能化程度高，實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化，降低了勞動(dòng)量，提高了工作效率，實(shí)用性強(qiáng)，可推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)作物生長監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種田間火龍果生長、發(fā)病情況的圖像采集裝置。

背景技術(shù)

目前，最接近的現(xiàn)有技術(shù)：火龍果，仙人掌科、量天尺屬植物，又稱紅龍果、龍珠果、仙蜜果、玉龍果。果實(shí)呈橢圓形，直徑10-12厘米，外觀為紅色或黃色，有綠色圓角三角形的葉狀體，白色、紅色或黃色果肉，具有黑色種子的水果。火龍果營養(yǎng)豐富、功能獨(dú)特，它含有一般植物少有的植物性白蛋白以及花青素，豐富的維生素和水溶性膳食纖維。火龍果屬于涼性水果，在自然狀態(tài)下，果實(shí)于夏秋成熟，味甜，多汁。火龍果為熱帶、亞熱帶水果，長期的陰雨環(huán)境加劇其莖部的腐爛，導(dǎo)致腐爛病成為火龍果常發(fā)疾病。目前暫無對火龍果莖部生長、發(fā)病情況進(jìn)行監(jiān)測的裝置，嚴(yán)重影響火龍果的產(chǎn)量和質(zhì)量，不利于可持續(xù)發(fā)展。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：目前暫無對火龍果莖部生長、發(fā)病情況進(jìn)行監(jiān)測的裝置，嚴(yán)重影響火龍果的產(chǎn)量和質(zhì)量，不利于可持續(xù)發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種田間火龍果生長、發(fā)病情況的圖像采集裝置。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種田間火龍果生長、發(fā)病情況的圖像采集裝置，所述田間火龍果生長、發(fā)病情況的圖像采集裝置包括：

裝置主體；

裝置主體正面中心位置焊接連接有固定連接管，固定連接管焊接連接有太陽能板；正面后方位置分別設(shè)置有雨水感應(yīng)器、風(fēng)力感應(yīng)器；四角位置焊接連接有導(dǎo)向臂；兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動(dòng)輪；底面中心位置設(shè)置有伸縮攝像頭。

本實(shí)用新型設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向臂可使裝置主體在導(dǎo)軌上按導(dǎo)軌方向進(jìn)行移動(dòng)，設(shè)置的太陽能板可為裝置主體提供電能，設(shè)置的雨水感應(yīng)器、風(fēng)力感應(yīng)器可感應(yīng)當(dāng)前環(huán)境的天氣情況；設(shè)置的伸縮攝像頭可以拍攝火龍果的生長情況。

進(jìn)一步，導(dǎo)向臂上方豎直焊接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿連接有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向桿的頂部膠連有固定塊。

本實(shí)用新型設(shè)置的導(dǎo)向輪在裝置主體移動(dòng)時(shí)沿著導(dǎo)軌側(cè)壁滑行，為裝置主體的移動(dòng)提供方向；導(dǎo)向桿頂部設(shè)置的尼龍固定塊距離導(dǎo)軌頂部2mm，可在惡劣天氣下，牢固的固定裝置主體在導(dǎo)軌中。

進(jìn)一步，裝置主體內(nèi)部中心位置固定有蓄電池，蓄電池通過導(dǎo)線穿過固定連接管連接太陽能板。

本實(shí)用新型設(shè)置的太陽能板可以通過導(dǎo)線連接蓄電池，為蓄電池進(jìn)行供電。

進(jìn)一步，裝置主體內(nèi)部的后方位置設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)輸出軸通過齒輪連接驅(qū)動(dòng)輪連接軸上連接的齒輪。

本實(shí)用新型設(shè)置的電機(jī)可通過輸出軸上的齒輪卡接驅(qū)動(dòng)輪連接軸上的齒輪為驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力，使裝置主體可沿導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)。

進(jìn)一步，裝置主體內(nèi)部的前方位置固定有無線信號收發(fā)器、單片機(jī)、存儲(chǔ)器。

本實(shí)用新型通過伸縮攝像機(jī)將拍攝的圖像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，單片機(jī)控制無線信號收發(fā)器將存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的圖像信息通過無線信號發(fā)送到觀測者移動(dòng)終端中。