[實用新型]一種新型工業機器人用的電機后置結構

有效

• 申請號: 202020086871.0
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211761666U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 寧衍妮;史延俊
• 申請（專利權）人: 山東九眾九機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 青島科通知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 37273
• 代理人: 張曉

本實用新型公開了一種新型工業機器人用的電機后置結構，包括電機殼和設置在電機殼內的散熱機構，所述散熱機構包括后置軸和設置在后置軸上的多個扇葉，所述電機殼的后側壁通過連接機構連接有呈半球型的后蓋，所述后蓋上開設有導流口，所述導流口的內側壁固定連接有過濾板。本實用新型電機工作時，通過散熱機構會產生降溫氣流，則該氣流依次通過出氣管和連接框上的導氣槽，最后從導氣槽噴出，噴出的氣流環繞在電機的周圍，通過其環繞的氣流可實現防止空氣中的灰塵粘附到電機的轉子上，并且實現對電機及其轉子的降溫處理，通過過濾機構的設置不僅對進入到后蓋內的氣體進行過濾，并且實現對后蓋周圍降塵的效果。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種新型工業機器人用的電機后置結構。

背景技術

目前，在工業生產中會使用大量的機器人，因為機器人的使用會大大解放生產力，加快生產的速率，譬如切割機器人、打磨機器人、焊接機器人等。但這些機器人在工業生產時，機器人的電機會受到生產產生的灰塵影響，即灰塵會粘附在電機的轉子上，長時間使用會導致轉子卡殼等問題，其次用于工業生產的機器人會長時間的工作，電機長時間工作會導致轉子處于長時間發熱，影響電機的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的問題，而提出的一種新型工業機器人用的電機后置結構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種新型工業機器人用的電機后置結構，包括電機殼和設置在電機殼內的散熱機構，所述散熱機構包括后置軸和設置在后置軸上的多個扇葉，所述電機殼的后側壁通過連接機構連接有呈半球型的后蓋，所述后蓋上開設有導流口，所述導流口的內側壁固定連接有過濾板，所述導流口遠離后蓋的一側相抵有出氣管，所述出氣管遠離后蓋的一端連接有均勻出氣的出氣機構；所述后蓋上固定連接有進氣管，所述進氣管的一端貫穿后蓋并位于扇葉的后方，所述進氣管的另一端連接有過濾機構。

優選地，所述連接機構包括設置在后蓋外側壁上的凸緣，所述凸緣通過多個第一螺栓與電機殼固定連接。

優選地，所述出氣機構包括固定連接在出氣管一端的呈環形的連接框，所述連接框的外側壁固定連接有呈環形的連接環，所述連接環通過多個第二螺栓與后蓋的外側壁固定連接，所述連接框內設置有呈環形的導氣槽，且導氣槽的截面呈等腰梯形，所述導氣槽與出氣管連通設置。

優選地，所述出氣管靠近后蓋的一端設置有橡膠密封墊，且橡膠密封墊與后蓋的外側壁相抵設置。

優選地，所述過濾機構包括外側壁開設有多個進氣孔的收集罩，所述收集罩內設置有呈環形的過濾框，且過濾框的外徑與進氣管的外徑相同，所述收集罩上開設有與進氣管對應的插口，且進氣管和過濾框位于插口內，所述過濾框的兩端分別與收集罩的內側壁和進氣管的端部相抵設置。

優選地，所述進氣管的外側壁固定連接有連接環，所述連接環通過第三螺栓與收集罩的外側壁固定連接。

本實用新型的有益效果為：

電機工作時，通過散熱機構會產生降溫氣流，則該氣流依次通過出氣管和連接框上的導氣槽，最后從導氣槽噴出，噴出的氣流環繞在電機的周圍，通過其環繞的氣流可實現防止空氣中的灰塵粘附到電機的轉子上，并且實現對電機及其轉子的降溫處理，通過過濾機構的設置不僅對進入到后蓋內的氣體進行過濾，并且實現對后蓋周圍降塵的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種新型工業機器人用的電機后置結構的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的放大圖；

圖3為本實用新型提出的一種新型工業機器人用的電機后置結構中連接框的結構示意圖。