[實(shí)用新型]一種基于機(jī)械手臂的太空體驗(yàn)艙

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020084080.4
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN212067728U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜東;趙俊英;賀慶
• 申請（專利權(quán)）人: 天津夢佳智創(chuàng)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A63G31/00
• 分類號(hào): A63G31/00
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 胡妍

1.一種基于機(jī)械手臂的太空體驗(yàn)艙，包括機(jī)械臂(1)和體驗(yàn)艙(2)，所述機(jī)械臂(1)與體驗(yàn)艙(2)固定連接，所述機(jī)械臂(1)包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)固定連接有第一升降裝置(4)，所述第一升降裝置(4)固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)固定連接有第二升降裝置(6)，所述第二升降裝置(6)固定連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7)固定連接有連接臂(8)，所述連接臂(8)固定連接有第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)固定連接有體驗(yàn)艙(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械手臂的太空體驗(yàn)艙，其特征在于：所述第一升降裝置(4)和第二升降裝置(6)均包括第一連接桿(10)和第二連接桿(11)和連接板(12)，所述第一連接桿(10)兩端分別與第二連接桿(11)通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(13)鉸接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)貫穿所述連接板(12)，所述第二連接桿(11)與所述連接板(12)通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)鉸接；

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推桿組件(15)，所述推桿組件(15)與相反側(cè)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)械手臂的太空體驗(yàn)艙，其特征在于：所述連接板(12)的截面為H形。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)械手臂的太空體驗(yàn)艙，其特征在于：所述推桿組件(15)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(16)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(16)套接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(13)外側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(16)固定連接有電動(dòng)推桿(17)，所述電動(dòng)推桿(17)的輸出軸固定連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊(18)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊(18)套接于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)械手臂的太空體驗(yàn)艙，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(16)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊(18)與所述電動(dòng)推桿(17)的連接面為平面，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(16)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊(18)的底面和側(cè)面均為曲面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械手臂的太空體驗(yàn)艙，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(19)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(19)與所述第一升降裝置(4)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(19)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有蝸輪(20)和蝸桿(21)；

所述蝸桿(21)一端固定連接有電機(jī)(22)，所述電機(jī)(22)通過固定板(23)與所述第一升降裝置(4)固定連接，所述蝸桿(21)的另一端通過軸承與所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(19)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述蝸輪(20)固定連接有旋轉(zhuǎn)軸(24)，所述旋轉(zhuǎn)軸(24)一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(19)軸承連接，另一端固定連接有轉(zhuǎn)盤(25)，所述轉(zhuǎn)盤(25)與所述第二升降裝置(6)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械手臂的太空體驗(yàn)艙，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7)包括第一固定架(26)，所述第一固定架(26)內(nèi)螺栓連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(27)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(27)的輸出軸貫穿所述第一固定架(26)的側(cè)壁固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(28)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(28)與連接臂(8)固定連接；

所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)包括第二固定架(30)，所述第二固定架(30)內(nèi)螺栓連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(31)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(31)的輸出軸貫穿所述第二固定架(30)的側(cè)壁固定連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤(29)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤(29)與所述體驗(yàn)艙(2)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于機(jī)械手臂的太空體驗(yàn)艙，其特征在于：所述連接臂(8)為I型連接臂，所述I型連接臂與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(28)同軸設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于機(jī)械手臂的太空體驗(yàn)艙，其特征在于：所述連接臂(8)為L型連接臂，所述L型連接臂軸承連接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(28)的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械手臂的太空體驗(yàn)艙，其特征在于：所述體驗(yàn)艙(2)內(nèi)設(shè)有體驗(yàn)椅，所述體驗(yàn)椅設(shè)有安全帶。