[實用新型]越臺階行走組件以及機器人

有效

• 申請號: 202020082073.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN211567651U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 支濤;尹龍鋒
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D11/04;B60G21/045
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

1.一種越臺階行走組件，其特征在于，包括：

主支撐板，所述主支撐板用于安裝于機器人本體；

擺臂，所述擺臂的中部與所述主支撐板轉動連接；

兩個輪轂電機，所述兩個輪轂電機分別安裝于所述擺臂的兩端。

2.根據權利要求1所述的越臺階行走組件，其特征在于，所述擺臂包括水平段和從所述水平段的兩端對稱地斜向下延伸的安裝段，所述水平段的中部與所述主支撐板轉動連接，所述安裝段的端部用于安裝輪轂電機。

3.根據權利要求2所述的越臺階行走組件，其特征在于，所述水平段包括兩個第一減重槽，所述兩個第一減重槽對稱布置于所述水平段的兩端，每個第一減重槽沿所述水平段的長度方向延伸。

4.根據權利要求2所述的越臺階行走組件，其特征在于，所述安裝段包括第二減重槽，所述第二減重槽沿所述安裝段的長度方向延伸。

5.根據權利要求2所述的越臺階行走組件，其特征在于，所述安裝段的遠離所述水平段的一端的寬度小于其與所述水平段相連的一端的寬度。

6.根據權利要求1所述的越臺階行走組件，其特征在于，所述主支撐板包括第三減重槽。

7.根據權利要求1所述的越臺階行走組件，其特征在于，所述越臺階行走組件還包括轉軸，所述轉軸的一端固定安裝于所述主支撐板，另一端與所述擺臂轉動連接。

8.根據權利要求7所述的越臺階行走組件，其特征在于，所述轉軸與所述擺臂通過軸承轉動連接。

9.根據權利要求1所述的越臺階行走組件，其特征在于，所述主支撐板呈倒置的梯形，并包括第一端和第二端，第一端的邊長大于第二端的邊長，所述第一端朝上布置并用于安裝于機器人本體，所述第二端朝下布置并用于安裝所述擺臂。

10.一種機器人，其特征在于，包括機器人本體和兩個如權利要求1-9任一項所述的越臺階行走組件，所述兩個越臺階行走組件安裝于所述機器人本體的底端，并分別作為所述機器人本體的左前輪和右前輪。