[實用新型]一種具有壓力限位結構的電機

有效

• 申請號: 202020080979.9
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211377827U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 陳寅
• 申請（專利權）人: 寧波鼎祥電器制造有限公司
• 主分類號: H02K11/20
• 分類號: H02K11/20;H02K7/06
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 徐會娟

本實用新型公開了一種具有壓力限位結構的電機，其特征在于：它包括電機主體（1）和設有絲桿（2）的壓力限位結構，所述電機主體（1）的輸出軸與絲桿（2）連接；所述壓力限位結構還包括外殼（3）、蓋板（4）、霍爾開關（5）、螺母（6），所述絲桿（2）轉動帶動螺母（6）和磁鋼（7）軸向靠近或遠離霍爾開關（5）。該電機在工件表面受到一定量的彈簧壓力時，用來保護工件不會變形或損壞。

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，具體講是一種具有壓力限位結構的電機。

背景技術

步進電機在工作時，其與轉子螺紋連接的絲桿軸向轉動伸縮，絲桿的前端與工件相抵。一些比較特殊的機構中，工件承受的壓力是有限的，如果壓力過大會導致工件變形或破損。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種在工件表面受到一定量的彈簧壓力時，用來保護工件不會變形或損壞的具有壓力限位結構的電機。

本實用新型的技術方案是，提供一種具有以下結構的具有壓力限位結構的電機，它包括電機主體和設有絲桿的壓力限位結構，所述電機主體的輸出軸與絲桿連接；所述壓力限位結構還包括外殼、蓋板、霍爾開關、螺母，所述螺母軸向滑動連接在外殼的中心孔內且尾端伸出中心孔內外，所述螺母與外殼的中心孔周向限位；所述螺母的中心螺紋孔與絲桿連接，所述螺母的頭部的外壁設有磁鋼，所述螺母的頭部一端靠近電機主體并用蓋板軸向限位，所述蓋板與外殼的一端固定；所述螺母的本體的外壁設有彈簧，所述彈簧的一端與螺母的頭部的端面相抵，另一端外殼的中心孔的內端面相抵，所述霍爾開關安裝在外殼上，且位置與磁鋼對應；所述絲桿轉動帶動螺母和磁鋼軸向靠近或遠離霍爾開關。

所述螺母的頭部的外壁設有至少一個平面并且與外殼的中心孔的孔壁的平面相配。

所述外殼的中心孔遠離電機主體的一端為臺階孔，所述彈簧相抵在臺階孔的內側端面，所述螺母軸向伸縮在臺階孔內外。

所述霍爾開關通過螺釘可拆式安裝在外殼上。

所述蓋板上設有供絲桿穿過的通孔。

所述絲桿轉動帶動螺母和磁鋼軸向靠近霍爾開關狀態壓縮彈簧。

所述螺母的頭部的平面上設有盲孔，所述磁鋼嵌入在盲孔內。

所述彈簧與外殼的中心孔的孔壁設有間隙。

采用以上結構后，本實用新型具有以下優點：電機帶動絲桿旋轉驅動螺母往返運動，當壓力限位螺母接觸到工件后繼續運行，內部螺母位移帶動磁鋼前進，磁鋼接近霍爾開關后，霍爾開關打開，信號傳遞給上位機，上位機指令給電機，或處于停止狀態，或電機反轉，此時工件表面受到一定量的彈簧壓力，用來保護工件不會變形或損壞。通過控制內部彈簧的大小和位移尺寸可以控制工件表面承受的壓力F。

作為改進，所述螺母的頭部的外壁設有至少一個平面并且與外殼的中心孔的孔壁的平面相配，用螺母的頭部的平面與外殼的中心孔平面相配，從而來實現周向限位，避免螺母轉動，保證螺母只在軸向滑動。

作為改進，所述外殼的中心孔遠離電機主體的一端為臺階孔，所述彈簧相抵在臺階孔的內側端面，所述螺母軸向伸縮在臺階孔內外，使臺階孔對彈簧的一端有軸向限位。

作為改進，所述霍爾開關通過螺釘可拆式安裝在外殼上，使組裝方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的具有壓力限位結構的電機的剖面示意圖。

圖2為本實用新型的具有壓力限位結構的電機的爆炸示意圖。

圖3為本實用新型的壓力限位結構的剖面示意圖。

圖中所示： 1、電機主體，2、絲桿，3、外殼，4、蓋板，5、霍爾開關，6、螺母，7、磁鋼，8、彈簧。

具體實施方式