[實用新型]一種麥克納姆輪裝配車

有效

• 申請號: 202020080502.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN211439768U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 儲永中;孫鹿奇;陳曉
• 申請（專利權）人: 上海匯聚自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

1.一種麥克納姆輪裝配車，其特征在于：包括機架（1）和安裝架（6），所述機架（1）下表面安裝有移動輪（2），所述機架（1）上方固定安裝有提升電機（3），所述提升電機（3）下方的輸出軸通過聯軸器與提升絲桿（4）的一端傳動連接，所述提升絲桿（4）的另一端通過軸承安裝在軸承安裝座（5）上，所述軸承安裝座（5）固定安裝在機架（1）下方；

所述安裝架（6）側表面固定安裝有第一絲桿螺母（7），所述第一絲桿螺母（7）通過螺紋連接在提升絲桿（4）的外表面，所述安裝架（6）上固定安裝有翻轉電機（8），所述翻轉電機（8）上方的輸出軸通過聯軸器與翻轉絲桿（9）的一端傳動連接，所述翻轉絲桿（9）的另一端通過軸承活動安裝在安裝架（6）上表面，所述翻轉絲桿（9）外表面套接有第二絲桿螺母（10）；所述安裝架（6）的下方端部通過轉動銷（27）連接有脹緊裝置（11），所述脹緊裝置（11）上固定安裝有連接板（12），所述連接板（12）與第二絲桿螺母（10）之間通過鏈條（13）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種麥克納姆輪裝配車，其特征在于：所述脹緊裝置（11）包括底端開口的脹緊套（14）、手柄（15）和脹緊芯棒（16），所述脹緊套（14）兩側均開設有活動槽（17），且其中一側活動槽（17）的外側固定安裝有支耳（18），所述手柄（15）的一端通過銷與支耳（18）活動連接，所述手柄（15）的另一端穿過另一側的活動槽（17）且活動連接在活動槽（17）內，所述手柄（15）中間通過銷轉動連接有拉桿（19）的一端，所述拉桿（19）的另一端與脹緊芯棒（16）相連接，所述脹緊芯棒（16）活動連接在脹緊套（14）的底端開口槽內。

3.根據權利要求2所述的一種麥克納姆輪裝配車，其特征在于：所述脹緊芯棒（16）為錐形結構，且位于脹緊芯棒（16）內部的一端為錐尖。

4.根據權利要求1所述的一種麥克納姆輪裝配車，其特征在于：所述安裝架（6）側面固定安裝有穩定架（20），所述翻轉電機（8）固定安裝在穩定架（20）側表面，所述穩定架（20）左右兩端均開設有滑槽，所述機架（1）側表面兩邊均設置有滑軌（21），所述穩定架（20）通過滑槽在滑軌（21）表面滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種麥克納姆輪裝配車，其特征在于：所述機架（1）的架體上固定安裝有電池（22）和電控箱（23），所述機架（1）上還固定安裝有控制按鈕盒（24），所述提升電機（3）和翻轉電機（8）均通過控制按鈕盒（24）和電控箱（23）電性連接，所述電控箱（23）與電池（22）電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種麥克納姆輪裝配車，其特征在于：所述翻轉電機（8）外表面固定安裝有鏈條限位座（26），所述鏈條限位座（26）外側設為U型開口，所述U型開口內固定安裝有限位桿（25），所述鏈條（13）活動在U型開口與限位桿（25）之間。

7.根據權利要求1所述的一種麥克納姆輪裝配車，其特征在于：所述移動輪（2）包括兩個定向輪和兩個萬向輪，所述定向輪設置在機架（1）下方后側，所述萬向輪設置在機架（1）下方前側，所述萬向輪上活動安裝有腳剎。