[實用新型]道閘機構

有效

• 申請號: 202020080344.9
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211973252U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 頓孟元;楊立新
• 申請（專利權）人: 深圳市車安科技發展有限公司
• 主分類號: E01F13/06
• 分類號: E01F13/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 汪海琴

本申請適用于道閘技術領域，提供一種道閘機構，包括機架，還包括分別設于機架上的控制結構、驅動電機、減速機、連桿結構、主軸以及道閘桿，主軸兩端分別連接道閘桿與連桿結構，減速機的輸出軸連接連桿結構以驅動連桿結構，驅動電機的輸出軸連接減速機的輸入端，驅動電機電連接于控制結構，且可向控制結構至少反饋其旋轉角度，控制結構可根據驅動電機的反饋信息至少控制并調節驅動電機的旋轉速度和旋轉角度。通過控制結構控制驅動電機的旋轉速度和角度，使得道閘桿的運動速度維持穩定；控制結構可控制驅動電機旋轉角度，以控制道閘桿的運動角度或停留位置，避免道閘桿完成轉動后的停留位置與預設位置之間出現偏差，提高道閘桿的運動或停留精度。

技術領域

本實用新型屬于道閘技術領域，更具體地說，是涉及一種道閘機構。

背景技術

道閘又稱擋車器，是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口的管理設備，現廣泛應用于公路收費站、停車場管理車輛通行，用于管理車輛的出入。電動道閘可單獨通過無線遙控控制道閘桿，也可以通過停車場管理系統(即IC刷卡管理系統)實行自動管理狀態，入場取卡放行車輛，出場時，收取停車費后自動放行車輛。

目前的道閘通常利用行程開關進行控制起落桿的位置，而行程開關的控制精度較差，難以對道閘的道閘桿進行精確控制，導致道閘桿的轉動速度的一致性和穩定性較差，運行過程中角度精度較差或者起落后的停留位置與預設位置經常會出現偏差。

實用新型內容

本實用新型實施的目的之一在于：提供一種道閘機構，旨在解決現有技術中，道閘道閘桿的轉動速度、角度精度及停留位置不穩定的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例采用的技術方案是：

提供了一種道閘機構，包括機架，還包括分別設于所述機架上的控制結構、驅動電機、減速機、連桿結構、主軸以及道閘桿，所述主軸兩端分別連接于所述道閘桿與所述連桿結構，所述減速機的輸出軸連接于所述連桿結構以驅動所述連桿結構，所述驅動電機的輸出軸連接于所述減速機的輸入端，所述驅動電機電連接于所述控制結構，且可向所述控制結構至少反饋其旋轉角度，所述控制結構可根據所述驅動電機的反饋信息至少控制并調節所述驅動電機的旋轉速度和旋轉角度。

進一步地，所述驅動電機為交流伺服電機，所述交流伺服電機內具有編碼器，且所述編碼器可至少檢測并反饋所述交流伺服電機的旋轉角度，所述驅動電機外套設有保護殼。

進一步地，所述控制結構包括：

控制箱，固定于所述機架上；

控制板，設于所述控制箱內并電連接于所述驅動電機，并可至少控制并調節所述驅動電機的旋轉速度和旋轉角度；

電源板，設于所述控制箱內并電連接于所述控制板。

進一步地，所述控制箱內還設有散熱板，所述散熱板包括散熱基板及設于所述散熱基板上的散熱鰭片，所述散熱基板設于所述電源板上。

進一步地，所述減速機為行星減速機。

進一步地，所述減速機包括相互垂直連接的輸入段及輸出段，所述驅動電機的輸出軸連接于所述輸入段，所述輸出段的輸出軸連接于所述連桿結構。

進一步地，所述機架上設有第一固定座，所述第一固定座內分別固定有推力軸承和滾動軸承，所述減速機固定于所述第一固定座上，且所述減速機的輸出軸依次套設于所述推力軸承與所述滾動軸承上。

進一步地，所述機架包括機箱及設于所述機箱上的固定板，所述固定板上設有至少兩間隔設置的第二固定座，所述主軸轉動設于兩所述第二固定座上。

進一步地，所述連桿結構包括：

第一曲柄，連接于所述減速機的輸出軸；

連桿，一端連接于所述第一曲柄；