[實用新型]助力機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020078056.X
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211682105U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 丁志堅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市銳捷自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫;唐敏

本實用新型涉及機械手的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種助力機械手，包括：固定桿，所述固定桿的底端設于所述地面或墻面；擺動桿，所述擺動桿的一端活動連接于所述固定桿的頂端；夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)設于所述擺動桿遠離所述固定桿的一端，所述夾持結(jié)構(gòu)用于夾持物料；手持桿，所述手持桿設于所述擺動桿遠離所述固定桿的一端，且與所述夾持結(jié)構(gòu)相鄰布置。本實用新型技術(shù)方案給出的助力機械手，可以自由的對物料進行搬運，靈活性強且省時省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型專利涉及機械手的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種助力機械手。

背景技術(shù)

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

目前，為了實現(xiàn)機械手的復雜作業(yè)，是通過預設的編程來完成各種預期作業(yè)的，其中，物料的搬運是機械手常用的作業(yè)方式，機械手通過預設的編程將物料自一個地方搬運至另一個地方，重復操作。

但是，由于是通過編程來完成作業(yè)的，其所搬運的起始位置和終止位置均為預設的位置，無法自由搬運其他位置的物料，使用不便；而通過人工的方式自由搬運，又無法搬運較重的物料，且費時費力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種助力機械手，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，無法自由搬運物料的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種助力機械手，包括：

固定桿，所述固定桿的底端設于所述地面或墻面；

擺動桿，所述擺動桿的一端活動連接于所述固定桿的頂端；

夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)設于所述擺動桿遠離所述固定桿的一端，所述夾持結(jié)構(gòu)用于夾持物料；

手持桿，所述手持桿設于所述擺動桿遠離所述固定桿的一端，且與所述夾持結(jié)構(gòu)相鄰布置。

可選的，所述擺動桿包括支撐桿和擺動臂，所述支撐桿可轉(zhuǎn)動的設于所述固定桿的頂端，所述擺動臂可擺動的設于所述支撐桿遠離固定桿的一端。

可選的，所述支撐桿的側(cè)壁設有可轉(zhuǎn)動的抬升氣缸，所述擺動臂的第一端部與所述抬升氣缸的輸出軸鉸接連接，所述支撐桿與所述擺動臂遠離第一端部的部分鉸接連接，所述抬升氣缸遠離輸出軸的底部與所述支撐桿的側(cè)壁鉸接連接。

可選的，所述擺動臂包括有第一擺動臂和第二擺動臂，所述第二擺動臂可擺動的設于所述支撐桿遠離固定桿的一端，所述第一擺動臂與所述第二擺動臂遠離支撐桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述夾持結(jié)構(gòu)設于所述第一擺動臂遠離所述第二擺動臂的一端。

可選的，所述夾持結(jié)構(gòu)設有第一轉(zhuǎn)動桿，所述夾持結(jié)構(gòu)通過所述第一轉(zhuǎn)動桿與所述擺動桿轉(zhuǎn)動連接，所述手持桿與所述第一轉(zhuǎn)動桿固定連接。

可選的，所述手持桿包括連接桿體和手持板，所述連接桿體與所述擺動桿連接，所述手持板設于所述連接桿體遠離所述擺動桿的一端；所述手持板遠離所述夾持結(jié)構(gòu)的表面設有兩間隔布置的握把。

可選的，所述手持板遠離所述夾持結(jié)構(gòu)的表面朝上傾斜布置。

可選的，所述夾持結(jié)構(gòu)包括夾持支撐板和兩夾持板，所述夾持板活動設于所述夾持支撐板上，且兩所述夾持板沿所述夾持支撐板相向或相背離移動。

可選的，所述夾持支撐板內(nèi)設有兩夾持氣缸，每一所述夾持氣缸的輸出軸與一所述夾持板相連接。

可選的，每一所述夾持板朝另一所述夾持板延伸有齒條，兩所述夾持板的齒條相對布置，兩所述齒條之間設有轉(zhuǎn)動齒，所述夾持支撐板內(nèi)設有夾持電機，所述夾持電機驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動齒轉(zhuǎn)動。