[實用新型]一種利用直線電機驅動的多功能機械手臂

有效

• 申請號: 202020077547.2
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211491538U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 劉國太;劉建基;劉丹;羅東沛
• 申請（專利權）人: 深圳市博揚智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J18/00
• 代理公司: 深圳市正德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44548
• 代理人: 袁文毅

本實用新型公開了一種利用直線電機驅動的多功能機械手臂，包括轉動底座、直線電機一、直線電機二、固定座、彈簧卡扣，所述轉動底座為圓柱型，轉動底座包括上底座、下底座和轉動電機二，下底座為中間開有圓形通孔的圓柱，下底座的下表面粘接有圓環形的橡膠墊，下底座的相對兩側邊焊接有固定塊，下底座的固定塊上開有垂直向下的通孔，下底座固定塊的底部位于橡膠墊上方，直線電機精度較高，通過轉動底座將機械臂的重心集中在下方，使得機械臂便于承受較大的載荷，圓錐滾子軸承可在轉動同時承受上底座的軸向載荷和徑向載荷，橡膠墊可以緩沖機械臂工作時的振動，通過彈簧卡扣方便于固定和更換刀具、磨塊等加工工具。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手臂，具體是一種利用直線電機驅動的多功能機械手臂。

背景技術

隨著機電一體化技術的不斷發展，機電融合技術的推廣與應用提高了控制系統的智能化程度，高新技術的推廣使得遠程無人操控系統得到了快速發展，進而增強機電裝置的機械化屬性，機械臂應運而生。

目前的機械臂的功能主要用于生產過程中轉運和安裝物件，功能比較單一，對于一些打磨、切割、噴涂等工藝傳統機械臂并不能很好的適用，一方面是由于傳統關節型機械臂位置精度較低，另一方面傳統機械臂的重心較高，從而不適合承擔較大載荷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種利用直線電機驅動的多功能機械手臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種利用直線電機驅動的多功能機械手臂，包括轉動底座、直線電機一、直線電機二、固定座、彈簧卡扣，所述轉動底座為圓柱型，轉動底座包括上底座、下底座和轉動電機二，下底座為中間開有圓形通孔的圓柱，下底座的下表面粘接有圓環形的橡膠墊，下底座的相對兩側邊焊接有固定塊，下底座的固定塊上開有垂直向下的通孔，下底座固定塊的底部位于橡膠墊上方，下底座通過螺釘連接固定于平面上時，橡膠墊處于壓縮狀態，下底座的圓孔中間焊接固定有轉動電機二，轉動電機二的轉動軸垂直向上，下底座的上表面放置有圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承的上表面放置有上底座，上底座為上表面開有圓形凹槽的圓柱，上底座的底部下表面中間開圓孔通過鍵銷配合固定于轉動電機二的轉動軸上，上底座、圓錐滾子軸承和下底座的圓心在同一條垂直線上，上底座的上表面圓槽相對兩側開有長方形槽，上底座的長方形槽固定水平放置的直線電機一，直線電機一的動子可沿定子水平運動，直線電機一的動子上表面通過螺釘連接固定有垂直于水平的直線電機二，直線電機二的動子可沿直線電機二的定子垂直運動。

作為本實用新型進一步的方案：所述直線電機二的一側焊接于連接桿的一端，連接桿的另一端焊接于轉動電機一的一側，轉動電機一的軸平行于連接桿且位于連接桿的另一側，轉動電機一的軸通過鍵銷配合于固定座的一端中間，固定座為一面中心開有圓槽的圓柱體，固定座的側面開三個等分的通孔，固定座的通孔連通于圓槽，固定座的通孔內通過過渡配合分別固定有三個彈簧卡扣，三個彈簧卡扣的兩端位于固定座處焊接固定。

作為本實用新型再進一步的方案：所述彈簧卡扣包括固定球、彈簧套筒、壓縮彈簧和拉桿，彈簧套筒中的內側一端焊接固定壓縮彈簧的一端，壓縮彈簧位于彈簧套筒內部，壓縮彈簧位于固定座內側焊接有固定球，固定球為直徑大于壓縮彈簧內徑的金屬球，固定球位于壓縮彈簧的內側焊接固定于拉桿的一端，拉桿的另一端焊接于圓形拉扣的圓心。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：直線電機精度較高，通過轉動底座將機械臂的重心集中在下方，使得機械臂便于承受較大的載荷，圓錐滾子軸承可在轉動同時承受上底座的軸向載荷和徑向載荷，橡膠墊可以緩沖機械臂工作時的振動，通過彈簧卡扣方便于固定和更換刀具、磨塊等加工工具。

附圖說明

圖1為一種利用直線電機驅動的多功能機械手臂的結構示意圖。

圖2為一種利用直線電機驅動的多功能機械手臂的俯視圖。