[實用新型]一種可移動式機械臂軌道機構

有效

• 申請號: 202020076970.0
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211761511U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 鄭翼
• 申請（專利權）人: 北京智創賦能技術開發中心(有限合伙)
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J19/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

本實用新型公開了提供一種專用于盾構管片模具清理裝置的可移動式機械臂軌道機構，包括用于安裝六軸機械臂機器人的滑動安裝座，滑動安裝座設有與軌道基座上的滑動導軌配合安裝的軌道槽；滑動安裝座一側還安裝有橫移電機，橫移電機輸出軸轉動帶動安裝在軌道基座上的齒輪齒條機構移動，實現滑動安裝座橫向移動。本實用新型提供的一種專用于盾構管片模具清理裝置的可移動式機械臂軌道機構，具有結構緊湊、設計合理的優點，適合大范圍市場推廣。

技術領域

本實用新型涉及隧道盾構管片模具加工技術領域，具體的說，本實用新型涉及一種應用于全自動盾構管片模具清理裝置的可移動式機械臂軌道機構。

背景技術

盾構管片是盾構法隧道的永久襯砌構件，是隧道的最內層屏障，盾構隧道的斷面形狀一般多為圓形，由多個管片拼接而成，鋪設在隧道內形成地鐵等設施的通道，具有防沉降、防變形和安全性高的優點。

盾構管片的生產通常采用成品管片模具密封澆灌高強抗滲混凝土，以確保可靠的承載性和防水性能。

傳統生產模式的盾構管片模具清理多為人工方式，人工借助清理工具將模腔內的混凝土物料進行打磨清除，勞動強度大、工作效率低，并且產生大量粉塵，對人體傷害較大。

通過在國家知識產權局的網站檢索，采用“盾構管片模具+清理”的組合檢索方式，目前國內公開的專利文獻中，有5篇涉及盾構管片模具的相關專利文獻，但是沒有公開盾構管片模具的清理專用裝置和專用清理方法的文獻。

本實用新型提供了一種專用于盾構管片模具清理裝置的可移動式機械臂軌道機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是為克服現有隧道盾構管片模具的人工清理效率低下的技術問題，提供一種專用于盾構管片模具清理裝置的可移動式機械臂軌道機構。

為實現上述實用新型目的，本實用新型的技術方案是：

一種專用于盾構管片模具清理裝置的可移動式機械臂軌道機構，包括用于安裝六軸機械臂機器人的滑動安裝座306，滑動安裝座306設有與軌道基座302上的滑動導軌303配合安裝的軌道槽313；滑動安裝座306一側還安裝有橫移電機305，橫移電機305輸出軸轉動帶動安裝在軌道基座302上的齒輪齒條機構304移動，實現滑動安裝座306橫向移動；所述滑動安裝座306的一側下端設置有行程開關309，所述軌道基座302的一側兩端分別安裝設置有與行程開關309配合實現行程限制的行程開關撞塊308。

所述軌道基座302截面為封閉式矩形框架結構，軌道基座302的底端固定安裝在底座板301上，底座板301通過螺栓機構固定在地面上所述軌道基座302的兩側均設有滑動導軌303，所述滑動安裝座306均設有與軌道基座302上的滑動導軌303配合安裝的軌道槽313，所述軌道基座302的兩端設有緩沖座307。所述滑動安裝座306一側還安裝有提供氣源動力的氣動系統310。

有益效果：

本實用新型提供的一種專用于盾構管片模具清理裝置的可移動式機械臂軌道機構，具有結構緊湊、設計合理的優點，適合大范圍市場推廣。

附圖說明

當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本實用新型以及容易得知其中許多伴隨的優點，但此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定，其中：

圖1是本實用新型中一種專用于盾構管片模具清理裝置的可移動式機械臂軌道機構的軸測圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的主視圖；

圖4是圖1的側視圖；

圖5是圖1的后視圖。