[實用新型]肌力訓練裝置

有效

• 申請號: 202020076895.8
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211885130U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李佳蓉
• 申請（專利權）人: 祺驊股份有限公司
• 主分類號: A63B21/062
• 分類號: A63B21/062;A63B23/12
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 李林

1.一種肌力訓練裝置，其特征在于，包括：

一扭矩產生機構，具有一馬達、一減速機構與一卷線輪，該馬達、減速機構與卷線輪分別組設在一底板上；其中，該馬達由一直流或無刷馬達所構成，該馬達具有一軸心，且該軸心連結該減速機構的變速齒輪組，且該減速機構設有一凸伸的輸出軸，該輸出軸憑借一單向軸承組設在該卷線輪的軸孔內；一皮帶卷繞在該卷線輪的周緣，且其自由端連結一鋼索，當鋼索被施力拉動時，該馬達輸出的扭矩將作用在該施力的反向鋼索上；一固定架環置于該卷線輪的周圍，該固定架上緣設有一窗口，使該皮帶的自由端得以穿出；該卷線輪的外側設有一主軸，用以結合一蝸卷彈簧的內端部，而該蝸卷彈簧的外端部固定在該固定架，當該卷線輪被該皮帶拉動旋轉時，將迫使該蝸卷彈簧旋緊，并施予一反向轉矩于該主軸，而該卷線輪的軸孔內的單向軸承將在該主軸回卷時使該減速機構的輸出軸不動作，且不帶動該馬達的軸心轉動，以在該皮帶停止拉動時使該卷線輪迅速將該皮帶回卷；

一重量拉引機構，其設有復數個導輪及一運動施力單元，該鋼索環繞該導輪，且其自由端與該運動施力單元連結，使作用在該鋼索的馬達輸出扭矩傳遞給該運動施力單元，該運動施力單元擇一連結一伸展構件或一搖擺構件；

一控制器，內置控制電路，其設有：一伺服控制單元、一演算單元、一DC馬達驅動器、一旋轉編碼器接口及一角度傳感器接口，且該控制器電性連接該馬達，以調整其輸送至該馬達的電流及信號，進而控制該馬達的扭矩；

一電子儀表，電性連接該控制器，用以輸入負載值及顯示運動行程的狀態；

一行程感知器，包括一設在該卷線輪側邊并與其連動的光遮斷圓盤，及一對設在該光遮斷圓盤周緣的光耦合器所構成，且該光耦合器電性連接該控制器，當施力于該伸展構件，將使該皮帶動該卷線輪與該光遮斷圓盤同步轉動，并由該光耦合器所產生的脈沖信號送至該控制器內的旋轉編碼器接口；以及一角度傳感器，設置在該重量拉引機構的導輪外側，且該角度傳感器電性連接該控制器，當施力于該搖擺構件，將使該鋼索帶動該導輪旋轉，則該角度傳感器所產生的角度脈沖信號將送至該控制器內的角度傳感器接口。

2.根據權利要求1所述的肌力訓練裝置，其特征在于，該扭矩產生機構的馬達、減速機構與該卷線輪相互連結成同一軸線。

3.根據權利要求1所述的肌力訓練裝置，其特征在于，還包括一微動開關，其設置于該固定架的窗口側，使其能夠憑借感測該皮帶的位移，即時啟動或停止該馬達的運轉。

4.根據權利要求1所述的肌力訓練裝置，其特征在于，還包括一護蓋，其包覆于該蝸卷彈簧的外部。