[實用新型]一種用于炒菜機器人的回轉型貼合式鍋鏟組件

有效

• 申請號: 202020076527.3
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN212165620U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 李正安
• 申請（專利權）人: 蘇州遠安自動化設備有限公司
• 主分類號: A47J36/16
• 分類號: A47J36/16;A47J36/04;A47J36/02
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 王睿

本實用新型涉及智能廚房工業化領域，特別是一種用于炒菜機器人的回轉型貼合式鍋鏟組件。它包括第二回轉驅動件、中心轉軸、連接件和鍋鏟，通過在鍋體底部開設通孔，將中心轉軸轉動連接在鍋體底部，中心轉軸兩端分別和第二回轉驅動件和連接件連接，鍋鏟連接在連接件上，鍋鏟遠離連接件的一側與鍋體內壁抵觸。它使通過使用和鍋體分離的鍋鏟實現對鍋體中菜品的翻炒，減少菜品沾附和難以清洗的問題，并且使鍋鏟更加貼合鍋體，減少菜品粘鍋的問題。

技術領域

本實用新型涉及智能廚房工業化領域，特別是一種用于炒菜機器人的回轉型貼合式鍋鏟組件。

背景技術

餐廳在進行菜量較大的菜品炒制時，需要根據廚師自身的烹調技藝對菜品不斷翻炒，翻炒的過程中由于菜量較大，容易造成菜品翻炒不均勻，為了翻炒均勻經常需要花費較長的時間和消耗廚師較多的體力。而隨著生活節奏的加快，人們對于菜品質量的要求越來越高，對于菜品的等待時間期望值也是越來越低。目前市場上出現的炒菜機正是為了解決這方面的問題，在現有的炒菜機中常采用鍋鏟固設在鍋體中，通過使鍋體傾斜后旋轉來達到菜品翻轉掉落的效果，這種方式存在菜品沾附在鍋體和鍋鏟間的問題，以及清洗不方便的問題，菜品沾附時間過長將進一步引起菜品粘鍋的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種用于炒菜機器人的回轉型貼合式鍋鏟組件，通過使用和鍋體分離的鍋鏟實現對鍋體中菜品的翻炒，減少菜品沾附和難以清洗的問題，并且使鍋鏟更加貼合鍋體，減少菜品粘鍋的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種用于炒菜機器人的回轉型貼合式鍋鏟組件，包括第二回轉驅動件、中心轉軸、連接件和鍋鏟，通過在鍋體底部開設通孔，將所述中心轉軸轉動連接在鍋體底部，所述中心轉軸兩端分別和第二回轉驅動件和連接件連接，所述鍋鏟連接在連接件上，所述鍋鏟遠離連接件的一側與鍋體內壁抵觸。

前述的用于炒菜機器人的回轉型貼合式鍋鏟組件，所述連接件包括固定板、支桿、套管、堵頭、連接桿和彈簧，所述固定板經螺栓可拆卸連接在中心轉軸的端部，所述固定板上繞中心轉軸任意角度固定連接有至少一個支桿，所述支桿長短不一，所述支桿分別固定連接在一根套管側面，所述套管的一端設置有堵頭，所述套管遠離堵頭的一端設置有非圓孔，所述連接桿滑移設置在套管的非圓孔內，所述堵頭和連接桿之間的套管上中還設置有壓縮狀態的彈簧，所述連接桿遠離套管的一端和鍋鏟連接，所述鍋鏟遠離連接桿的一側與鍋體內壁抵觸。

前述的用于炒菜機器人的回轉型貼合式鍋鏟組件，所述鍋鏟和連接桿鉸接，所述鍋鏟和連接桿鉸接的扭轉方向和鍋鏟運動方向的夾角大于45°。

前述的用于炒菜機器人的回轉型貼合式鍋鏟組件，所述堵頭經螺栓螺紋連接在套管上。

前述的用于炒菜機器人的回轉型貼合式鍋鏟組件，所述堵頭為外牙堵頭，所述套管靠近堵頭的一側開設有內螺紋，所述堵頭螺紋連接在套管上。

前述的用于炒菜機器人的回轉型貼合式鍋鏟組件，所述鍋鏟的截面形狀為扇形，所述鍋鏟遠離外弧段的一側開設有內弧段，所述鍋鏟內弧段設置有鉸接孔，所述鉸接孔用于固定鉸接支座，所述鍋鏟經鉸接孔與鍋體內的連接桿鉸接，所述鍋鏟外弧段與鍋體內壁抵觸。

前述的用于炒菜機器人的回轉型貼合式鍋鏟組件，所述鍋鏟的外弧段處設置有軟體部，所述鍋鏟的外弧段經軟體部與鍋體抵觸。

前述的用于炒菜機器人的回轉型貼合式鍋鏟組件，所述鍋鏟外弧段處貫穿開設有若干個通槽，所述軟體部經通槽包覆在鍋鏟的外弧段處。

前述的用于炒菜機器人的回轉型貼合式鍋鏟組件，所述鍋鏟內弧段處開設有向外弧段凹陷的凹陷部。

前述的用于炒菜機器人的回轉型貼合式鍋鏟組件，所述中心轉軸、連接件和鍋鏟的材質均為食品級不銹鋼。

與現有技術相比，本實用新型的有益之處在于：