[實用新型]一種基于雙輪平衡車的智能仿人安防機器人系統

有效

• 申請號: 202020076061.7
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN212399591U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 蔡小強;張婉瑜;李彤
• 申請（專利權）人: 華爾嘉（泉州）機械制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種基于雙輪平衡車的智能仿人安防機器人系統，包括行走機構(1)，其特征在于：所述行走機構(1)的兩側表面安裝有驅動軸(2)，且驅動軸(2)的外側設置有滾輪(3)，所述行走機構(1)的下表面左側設置有引導板(4)，且引導板(4)的右側外部安裝有擋板(5)，所述行走機構(1)的下側表面前端安裝有萬向輪(6)，且行走機構(1)的外側表面設置有檢測器(7)，所述行走機構(1)的上端安裝有安保機構(8)，且安保機構(8)的上側外表面設置有攝像頭(9)。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙輪平衡車的智能仿人安防機器人系統，其特征在于：所述引導板(4)的橫切面形狀為折線狀，且引導板(4)的中部為弧形結構。

3.根據權利要求1所述的一種基于雙輪平衡車的智能仿人安防機器人系統，其特征在于：所述檢測器(7)的檢測范圍形狀為扇形，且檢測器(7)的檢測范圍長度為2m。

4.根據權利要求1所述的一種基于雙輪平衡車的智能仿人安防機器人系統，其特征在于：所述安保機構(8)和行走機構(1)均與服務器相連接。