[實用新型]一種具有噴灑系統的縱軸兩旋翼無人直升機

有效

• 申請號: 202020073930.0
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN212074428U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 馮志軍;黃志勇;李芳;肖紹日;何瀚之
• 申請（專利權）人: 深圳市飛盒科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;B64D27/26;A01M7/00;B64C27/08
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

本實用新型公開了一種具有噴灑系統的縱軸兩旋翼無人直升機，提供一個機架，所述機架包括：面橫板、面橫板下端設置有支撐板，所述面橫板的下端還設置有向下延伸設置的起落架，起落架的中部與支撐板的側端面穩固連接；面橫板的四邊角的側端面均設置有向下延伸設置的連桿，連桿的另一端與起落架的中部穩固連接，起到配合起落架固定面橫板與支撐板位置的作用；所述面橫板上設置有用于無人直升機飛行的無人直升機飛行模組；所述支撐板上安裝有為無人直升機飛行模組提供動力的發動機；所述支撐板上還安裝有為發動機啟動所需的蓄電池。

技術領域

本實用新型涉及無人直升機領域，尤其是涉及一種具有噴灑系統的縱軸兩旋翼無人直升機。

背景技術

無人直升機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，隨著電子技術的發展，無人直升機的應用領域也越來越廣，包括但不限于農保、消費等領域。農保無人直升機顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。農保無人直升機通過在其機架上集成噴灑系統，用于對大面積的植物進行作業，節省人力物力。但是現有的農保無人直升機因為噴灑系統中設置有重量較重的藥箱，當無人直升機起飛后進行噴灑作業時，藥箱中的藥液不斷減少，加上無人直升機上的蓄電池、發動機等組件的安裝不平衡，無人直升機就會發生側傾的情況，容易發生無人直升機掉落等安全事故。

實用新型內容

本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

一種具有噴灑系統的縱軸兩旋翼無人直升機，

提供一個機架；

所述機架包括：面橫板、面橫板下端設置有支撐板，所述面橫板的下端還設置有向下延伸設置的起落架，起落架的中部與支撐板的側端面穩固連接；

面橫板的四邊角的側端面均設置有向下延伸設置的連桿，連桿的另一端與起落架的中部穩固連接，起到配合起落架固定面橫板與支撐板位置的作用；

所述面橫板上設置有用于無人直升機飛行的無人直升機飛行模組；

所述支撐板上安裝有為無人直升機飛行模組提供動力的發動機；

所述支撐板上還安裝有為發動機啟動所需的蓄電池；

提供一個噴灑系統，所述噴灑系統包括：兩個用于藥液呈放的藥箱，兩個藥箱分別位于支撐板的左右兩側，藥箱的下端均設置有出料口，出料口為安裝有噴灑泵，噴灑泵的入液口與藥箱的出料口駁接，噴灑泵的出液口上設置有連管；

所述噴灑泵的下端位置還設置有長管型的噴管，噴管上均勻分布有若干噴口朝下的噴頭；

所述連管與噴管連通，藥箱中的藥液提供噴灑泵經過連管進入噴管，再從噴頭中噴出；

所述發動機與蓄電池安裝于左右兩側的藥箱之間，發動機靠近左側的藥箱，蓄電池靠近右側的藥箱，安裝兩側藥箱、發動機、蓄電池后，機架的重心位于其幾何中心。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過確保發動機的重量與左側藥箱的箱體重量加藥箱容量的總和與蓄電池的重量與右側藥箱的箱體重量加藥箱的容量的總和相同，從而確保飛行時機架兩邊的重量都是平衡的，確保無人直升機在噴灑作業過程中能維持自身平衡，不會因為兩端藥箱的重量變換發生傾覆，提高無人直升機在農藥噴灑工作時的安全性。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明