[實用新型]一種自動齊料堆疊機構

有效

• 申請號: 202020073551.1
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211769294U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王浩波
• 申請（專利權）人: 東莞市大升智能科技有限公司
• 主分類號: B65H31/02
• 分類號: B65H31/02;B65H31/34;B65H31/38;B65H31/30
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉曉敏

本實用新型公開了一種自動齊料堆疊機構，包括上料機構、前擋機構、側擋機構、托料機構和推料機構，所述前擋機構位于上料機構出料的一端；所述托料機構包括托桿、驅動托桿沿X軸和Y軸移動的第一驅動模組，所述托桿位于前擋機構和上料機構之間的下方；所述側擋機構包括兩塊側板和驅動側板沿Y軸往返移動的第二驅動模組，兩塊所述側板分別位于托桿的兩側；所述推料機構包括推桿和驅動推桿沿X軸方向往返移動的第三驅動模組，所述推桿與托桿相互配合，且推桿的上端位于托桿的上方；本實用新型解決了成本低廉、工作效率高的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及材料的自動堆疊技術領域，尤其涉及自動齊料堆疊機構。

背景技術

對于賀卡或其它卡片式的材料，在一張一張的加工之后，需要將其重新堆疊碼放，再輸送至其它加工工位進行作業；對于將賀卡或卡片式的材料進行重新堆疊碼放的操作，部分中小企業由于進口設備的成本昂貴等原因，普遍依然采用人工操作的方式來作業，而人工操作由于易疲勞等因數影響，導致工作效率降低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種成本低廉、工作效率高的自動齊料堆疊機構，以解決背景技術中所提出的問題。

為了實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案如下：一種自動齊料堆疊機構，包括上料機構、前擋機構、側擋機構、托料機構和推料機構，所述前擋機構位于上料機構出料的一端；

所述托料機構包括托桿、驅動托桿沿X軸和Y軸移動的第一驅動模組，所述托桿位于前擋機構和上料機構之間的下方；

所述側擋機構包括兩塊側板和驅動側板沿Y軸往返移動的第二驅動模組，兩塊所述側板分別位于托桿的兩側；

所述推料機構包括推桿和驅動推桿沿X軸方向往返移動的第三驅動模組，所述推桿與托桿相互配合，且推桿的上端位于托桿的上方。

進一步地，所述上料機構包括沿X軸鋪設的上料帶、驅動上料帶轉動的上料驅動機構和壓料輪，所述壓料輪的圓柱面與上料帶的上端相抵。

進一步地，還包括計數機構，所述計數機構固定設置在上料機構與前擋機構之間。

進一步地，還包括截流機構，所述截流機構包括截流架、截流氣缸、截流板、垂直固設于截流板一端的截流塊、連接板和滾輪，所述截流架固設于上料機構上，所述截流板遠離截流塊的一端樞接在截流架上，所述截流塊位于上料機構靠近前擋機構的一端的上方，所述截流氣缸位于截流板的上方，且截流氣缸的伸縮桿與截流板鉸接，截流氣缸的尾端鉸接在截流架上，所述滾輪樞接在連接板的一端，所述連接板的另一端鉸接在截流架上。

進一步地，所述前擋機構包括前擋板和支撐前擋板的前擋支架，所述前擋板位于側板遠離上料機構的一側。

進一步地，所述第一驅動模組包括第一X軸模組和第一Z軸模組，所述第一X軸模組驅動托桿沿X軸往返移動，所述第一Z軸模組驅動第一X軸模組沿Z軸往返移動。

進一步地，還包括側拍機構，所述側拍機構包括兩塊側拍板和第四驅動模組，所述第四驅動模組驅動側拍板沿Y軸往返移動，所述側拍板位于側板與托桿之間，且兩塊側板分別設置在托桿的兩側。

進一步地，還包括前拍機構，所述前拍機構包括擋于兩塊側拍板之間的前拍板和前拍氣缸，所述前拍板的側邊與側拍板遠離上料機構的一側邊鉸接于鉸接點A，所述前拍氣缸驅動前拍板沿鉸接點A轉動。

進一步地，還包括出料機構，所述出料機構設置在托桿遠離上料機構的一端，且出料機構與托桿相互配合。