[實用新型]一種自動裝蓋機構

有效

• 申請號: 202020073539.0
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211791184U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王浩波
• 申請（專利權）人: 東莞市大升智能科技有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉曉敏

本實用新型公開了一種自動裝蓋機構，涉及電機制造技術領域，本實用新型包括輸送機構、設于輸送機構一側的儲料斗、將工件從儲料斗運送至輸送機構的上料機構、正反檢測機構、翻蓋機構、定位機構和將工件從輸送機構運送至定位機構進行定位檢測后下料的抓取機構，所述上料機構、正反檢測機構和翻蓋機構依次沿輸送機構設置，所述定位機構設于輸送機構遠離上料機構的一端，所述抓取機構設置在定位機構上方；本實用新型解決了對底殼實現自動取料、定位并裝蓋的操作，以提高生產效率的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及電機制造技術領域，尤其涉及自動裝蓋機構。

背景技術

大部分電機或馬達的組裝過程中，需要將底殼從料倉取出，擺正底殼的方位后，將底殼以凹面朝上的方式放置在相應的治具上，且使底殼上的裝配孔與治具上的螺母孔位一一對應，利于后續的轉子、前蓋、齒輪箱等其他配件工序的組裝，大部分中小企業在組裝時仍然采用招聘大量人工的方式來操作，由于人工操作具有易疲勞、易出錯等因數影響，導致生產效率降低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種對底殼實現自動取料、定位并裝蓋的操作，以提高生產效率的自動裝蓋機構，以解決背景技術中所提出的問題。

為了實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案如下：一種自動裝蓋機構，包括輸送機構和設于輸送機構一側的儲料斗、將工件從儲料斗運送至輸送機構的上料機構、正反檢測機構、翻蓋機構、定位機構和將工件從輸送機構運送至定位機構進行定位檢測后下料的抓取機構，所述上料機構、正反檢測機構和翻蓋機構依次沿輸送機構設置，所述定位機構設于輸送機構遠離上料機構的一端，所述抓取機構設置在定位機構上方。

進一步地，所述上料機構包括釣料模組和第一驅動模組，所述第一驅動模組驅動釣料模組在儲料斗的上方和輸送機構的上方往返移動。

進一步地，所述釣料模組包括第一滑板、樞接于第一滑板上的第一轉軸、驅動第一轉軸轉動的第一電機、上端纏繞于第一轉軸的釣料線、套筒、位于套筒內的彈簧和第一磁鐵，所述第一滑板上開設有釣料孔，所述釣料線的下端依次穿過釣料孔、套筒的兩端和彈簧，且與第一磁鐵固定連接，所述彈簧的上端與套筒內的頂端相抵，彈簧的下端與第一磁鐵的上端相抵，所述套筒的下端開設有供第一磁鐵進出的開口，所述套筒的橫截面外徑大于釣料孔的內徑。

進一步地，還包括與上料機構相配合的推料機構，所述推料機構包括推料板和推料氣缸，所述推料氣缸驅動推料板往返移動。

進一步地，還包括設于上料機構與正反檢測機構之間的防雙層機構，所述防雙層機構包括感應工件高度的第一感應器和剔除氣缸，所述第一感應器與剔除氣缸相互配合。

進一步地，所述正反檢測機構包括檢測來料的第二感應器、定位板、定位氣缸、檢測工件正反面的第三感應器，所述定位氣缸和第三感應器分別對應固設在輸送機構兩側，所述定位氣缸驅動定位板沿朝向第三感應器的方向往返移動，所述第二感應器設于定位氣缸遠離翻蓋機構的一側。

進一步地，所述翻蓋機構包括檢測來料的第四感應器、翻轉模組和與翻轉模組相互配合的輔助模組，所述第四感應器設于輔助模組靠近正反檢測機構的一側，所述翻轉模組和輔助模組分別相互對應的設置在輸送機構的兩側；

所述翻轉模組包括第一夾持板、驅動第一夾持板翻轉的翻轉氣缸、驅動翻轉氣缸沿朝向輔助模組的方向往返移動的第一Y軸氣缸和第一Z軸氣缸，所述第一Z軸氣缸通同時驅動翻轉氣缸和第一Y軸氣缸沿垂直方向上下往返移動；

所述輔助模組包括與第一夾持板相互配合的第二夾持板、驅動第二夾持板沿朝向翻轉模組的方向往返移動的第二Y軸氣缸和第二Z軸氣缸，所述第二Z軸氣缸驅動第二Y軸氣缸沿垂直方向上下往返移動。

進一步地，所述抓取機構包括取放工件的機械爪和第三X軸驅動機構，所述第三X軸驅動機構驅動機械爪沿朝向輸送機構的方向水平往返移動。