[實(shí)用新型]一種自動(dòng)裝齒輪箱機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020073534.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN211759754U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王浩波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市大升智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/04
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉曉敏

1.一種自動(dòng)裝齒輪箱機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、裝鐵片機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)相互配合，所述上料機(jī)構(gòu)、裝鐵片機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)依次圍繞轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝齒輪箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向設(shè)置的上料槽、驅(qū)動(dòng)上料槽沿Y軸移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于上料槽上方且沿X軸設(shè)置的第一無桿氣缸、撥桿和驅(qū)動(dòng)撥桿沿Z軸往返移動(dòng)的第一氣缸，所述第一氣缸固設(shè)于第一無桿氣缸的活塞上，所述撥桿與上料槽相互配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝齒輪箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和加工座，所述加工座固設(shè)于轉(zhuǎn)盤上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝齒輪箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括翻料模組和上料模組，所述翻料模組包括第一手指氣缸和第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)第一手指氣缸翻轉(zhuǎn)；

所述上料模組包括第二無桿氣缸、第二氣缸和第二手指氣缸，所述第二無桿氣缸驅(qū)動(dòng)第二氣缸沿X軸往返移動(dòng)，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二手指氣缸沿Z軸往返移動(dòng)，所述第二手指氣缸與第一手指氣缸相互配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)裝齒輪箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于翻料模組和輸送機(jī)構(gòu)之間的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)氣缸、中轉(zhuǎn)滑軌和中轉(zhuǎn)座，所述中轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)座在中轉(zhuǎn)滑軌上往返移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝齒輪箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述裝鐵片機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、推出氣缸、第三手指氣缸、驅(qū)動(dòng)第三手指氣缸沿Z軸往返移動(dòng)的第三氣缸和驅(qū)動(dòng)第三氣缸沿X軸往返移動(dòng)的第三無桿氣缸，所述推出氣缸位于振動(dòng)盤的出料口處，且推出氣缸與第三手指氣缸相互配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝齒輪箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括鎖螺絲機(jī)和第四氣缸，所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)鎖螺絲機(jī)沿Z軸往返移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝齒輪箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述裝配機(jī)構(gòu)包括倒料機(jī)構(gòu)、第五手指氣缸、驅(qū)動(dòng)模組和位于驅(qū)動(dòng)模組下方的中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述倒料機(jī)構(gòu)包括第六旋轉(zhuǎn)氣缸和第六手指氣缸，所述第六旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)第六手指氣缸旋轉(zhuǎn)；

所述驅(qū)動(dòng)模組包括第五無桿氣缸、第五氣缸和第六氣缸，所述第五無桿氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)第五氣缸和第六氣缸沿X軸往返移動(dòng)，所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)第五手指氣缸沿Z軸往返移動(dòng)，所述第六氣缸驅(qū)動(dòng)第六旋轉(zhuǎn)氣缸沿Z軸往返移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)裝齒輪箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括與裝配機(jī)構(gòu)相配合的輔助機(jī)構(gòu)，所述輔助機(jī)構(gòu)包括壓塊、第七氣缸、驅(qū)動(dòng)第七氣缸沿Z軸往返移動(dòng)的第八氣缸和驅(qū)動(dòng)第八氣缸沿Y軸往返移動(dòng)的第九氣缸，所述第七氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊沿X軸往返移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)裝齒輪箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輔助機(jī)構(gòu)還包括頂起氣缸，所述頂起氣缸位于壓塊的下方。