[實用新型]齒輪可分割式扇形貨道搭配收縮式取貨口的儲物單元

有效

• 申請號: 202020073501.3
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211653764U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 孟自花
• 申請（專利權）人: 孟自花
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/24
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

1.齒輪可分割式扇形貨道搭配收縮式取貨口的儲物單元，包括層板(10)，其特征在于，所述層板(10)一側設有面板(1)，且面板(1)側壁開有矩形取貨孔(4)，所述面板(1)靠近層板(10)一側外壁靠近矩形取貨孔(4)位置處通過螺栓固定有料口罩(5)，且料口罩(5)遠離面板(1)一側為弧面結構，所述料口罩(5)的弧面開有連通矩形取貨孔(4)的矩形孔，所述料口罩(5)側壁靠近矩形孔位置處設有取貨門組件，所述層板(10)頂部中間位置處設有中心定位柱(12)，且中心定位柱(12)外壁轉動連接有中心塑料支架(11)，所述中心塑料支架(11)外周面固定設置有轉盤儲物機構，且轉盤儲物機構包括呈放射狀分布的扇形儲物腔，所述扇形儲物腔內印刻有標識符號，所述層板(10)頂部設有用于驅動轉盤儲物機構旋轉的驅動機構，所述層板(10)與轉盤儲物機構之間設有光電定位組件(18)。

2.根據權利要求1所述的齒輪可分割式扇形貨道搭配收縮式取貨口的儲物單元，其特征在于，所述取貨門組件包括設置在料口罩(5)弧面兩邊位置處的弧形軌道條(6)，且兩個弧形軌道條(6)之間滑動設置有擋板(17)，位于擋板(17)頂部位置處的弧形軌道條(6)邊緣端部位置處轉動連接有止位片(3)，所述止位片(3)上設有凸柱，且凸柱外壁套設有扭簧(2)，所述扭簧(2)一端與止位片(3)卡接，且扭簧(2)另外一端與弧形軌道條(6)頂部卡接，所述止位片(3)活動端為斜面結構。

3.根據權利要求2所述的齒輪可分割式扇形貨道搭配收縮式取貨口的儲物單元，其特征在于，所述擋板(17)由多個擋板單元相互鉸接而成。

4.根據權利要求3所述的齒輪可分割式扇形貨道搭配收縮式取貨口的儲物單元，其特征在于，所述層板(10)頂部靠近弧形軌道條(6)兩端位置處均設有螺栓定位柱(7)，且兩個弧形軌道條(6)的兩端均通過螺栓定位柱(7)固定連接。

5.根據權利要求4所述的齒輪可分割式扇形貨道搭配收縮式取貨口的儲物單元，其特征在于，所述層板(10)頂部靠近弧形軌道條(6)一端位置處通過螺栓固定有電磁鎖(8)，且擋板(17)一端設有與電磁鎖(8)相適配的鎖片。

6.根據權利要求5所述的齒輪可分割式扇形貨道搭配收縮式取貨口的儲物單元，其特征在于，所述轉盤儲物機構包括固定設置在中心塑料支架(11)周面兩端位置處的轉盤單元(13)，且兩個轉盤單元(13)相對一側外壁開有等距離呈放射狀分布的插槽，兩個所述轉盤單元(13)上相對位置處的兩個插槽中插設有同一個隔板(9)，兩個轉盤單元(13)邊緣位置處開有連通插槽的矩形豁口(26)，所述隔板(9)兩邊端部均設有定位凸齒，所述定位凸齒穿過矩形豁口(26)。

7.根據權利要求6所述的齒輪可分割式扇形貨道搭配收縮式取貨口的儲物單元，其特征在于，所述驅動機構包括固定設置在層板(10)上的支架(16)，且支架(16)頂部通過螺栓固定有驅動電機(15)，所述驅動電機(15)輸出軸穿過支架(16)通過螺栓固定有齒輪(19)，兩個所述轉盤單元(13)側壁邊緣位置處均設有等距離分布的齒牙部(24)，且齒牙部(24)與齒輪(19)嚙合，所述驅動電機(15)為步進電機和同步電機中的一種。

8.根據權利要求7所述的齒輪可分割式扇形貨道搭配收縮式取貨口的儲物單元，其特征在于，所述光電定位組件(18)包括并列固定在層板(10)頂部的兩個光電感應器(20)，且兩個轉盤單元(13)相向一側外壁均設有與兩個光電感應器(20)相適配的貨道路徑標識環(25)和歸零標識環(21)，所述貨道路徑標識環(25)上設有等距離呈環形分布的計數擋片(23)，且歸零標識環(21)上設有歸零擋片(22)。

9.根據權利要求8所述的齒輪可分割式扇形貨道搭配收縮式取貨口的儲物單元，其特征在于，所述層板(10)頂部設有驅動器(14)和控制器，且驅動器(14)與驅動電機(15)形成通訊連接，所述光電感應器(20)和電磁鎖(8)均與光電感應器(20)形成通訊連接。

10.根據權利要求8所述的齒輪可分割式扇形貨道搭配收縮式取貨口的儲物單元，其特征在于，兩個所述光電感應器(20)為光柵、紅外，觸點微動開關、接近開關和視覺識別開關中的一種或組合。