[實用新型]一種自動粘內頁機構

有效

• 申請號: 202020073480.5
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN212499578U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 田富強
• 申請（專利權）人: 東莞市中川自動化有限公司
• 主分類號: B42C9/00
• 分類號: B42C9/00;B42D15/04
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉曉敏

1.一種自動粘內頁機構，包括分別沿X軸方向設置的第一輸送機構和第二輸送機構，其特征在于：還包括移載機構、內頁上料機構和與內頁上料機構相配合的取放內頁機構，所述移載機構設置在第一輸送機構與第二輸送機構的連接處，所述內頁上料機構位于第二輸送機構的上方；

所述內頁上料機構包括支撐架、上料架和移動模組，所述移動模組驅動支撐架移動，所述上料架固定設置在支撐架上；

所述取放內頁機構包括旋轉軸、驅動旋轉軸旋轉的旋轉氣缸、吸盤組件和驅動吸盤組件往返移動的第一氣缸，所述旋轉軸位于上料架的一側，且旋轉軸樞接在支撐架上，所述第一氣缸的外殼固定設置在旋轉軸上；

所述上料架靠近取放內頁機構的一側開設有取料口。

2.根據權利要求1所述的一種自動粘內頁機構，其特征在于：所述上料架的上端朝向靠近取放內頁機構的一側傾斜。

3.根據權利要求1所述的一種自動粘內頁機構，其特征在于：所述移動模組包括X軸模組、Y軸模組和R軸模組，所述X軸模組驅動Y軸模組沿X軸往返移動，所述Y軸模組驅動R軸模組沿Y軸往返移動，所述R軸模組驅動支撐架轉動。

4.根據權利要求1所述的一種自動粘內頁機構，其特征在于：所述移載機構包括移載電機、絲桿組件和移載夾，所述移載電機通過絲桿組件驅動移載夾沿X軸往返移動。

5.根據權利要求1所述的一種自動粘內頁機構，其特征在于：還包括設置在第一輸送機構一側的導向機構，所述導向機構包括導向塊、沿X軸設置的導向條和調節螺帽，所述導向塊上沿Y軸開設有調節孔，所述導向條上固設有穿過調節孔的螺柱，所述調節螺帽螺合在螺柱上。

6.根據權利要求5所述的一種自動粘內頁機構，其特征在于：還包括與導向機構相配合的定位機構，所述定位機構和導向機構分別位于第一輸送機構的兩側，所述定位機構包括定位氣缸和定位板，所述定位氣缸驅動定位板朝向導向條的方向往返移動。

7.根據權利要求5所述的一種自動粘內頁機構，其特征在于：還包括噴膠機構，所述噴膠機構設置在第一輸送機構的上方，且噴膠機構位于導向機構和移載機構之間。

8.根據權利要求1至7任意一項所述的一種自動粘內頁機構，其特征在于：還包括設置在第二傳輸機構上方的平壓機構，所述平壓機構包括平壓氣缸和平壓板，所述平壓氣缸驅動平壓板沿Z軸往返移動。