[實用新型]一種煤礦用巷道修護機

有效

• 申請號: 202020072566.6
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN212129270U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 汪怡華;弋博康
• 申請（專利權）人: 汪怡華
• 主分類號: E02F3/30
• 分類號: E02F3/30;E02F3/36;E02F3/42;E02F5/00;E02F5/30;E02F7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種煤礦用巷道修護機，包括機體，所述機體的兩端側壁上均設有連接板，所述機體的一側轉動連接有收集斗，所述收集斗內設有空腔，所述空腔內的頂部固定有兩個保護箱，所述保護箱內的一端側壁上安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸末端固定有轉動桿，所述空腔內的相對側壁之間共同固定有隔板，所述轉動桿的一端貫穿保護箱和隔板的側壁并延伸至隔板的一側。本實用新型通過對煤礦用巷道修護機的改進，不僅解決了現有的巷道修護機無法實現快速的斜挖、掏底、旋轉和破碎的問題，還解決了不能將破碎之后的煤塊進行搜集和輸送的問題，提高了工作效率，降低了成本，降低了工作人員的工作強度，方便使用。

技術領域

本實用新型涉及煤礦巷道設備技術領域，尤其涉及一種煤礦用巷道修護機。

背景技術

隨著我國煤礦井下高產高效技術的全面推廣，井下輔助運輸機械的應用越來越多，機械化程度越來越高，因此巷道修護機廣泛應用于煤礦開采領域，主要用于對煤巷、半煤巖巷、全巖巷的巷道頂板、底板及側幫進行挖掘、裝載等，也可以對大塊的巖石、煤塊進行破碎。

現有的巷道修護機功能基本與建筑用挖掘機的功能類似，其挖掘臂只可以進行單一方向的運動，不僅無法實現快速的斜挖、掏底、旋轉和破碎等動作，還不能將破碎之后的煤塊進行搜集和輸送，費事費力，導致工作效率低下、不方便對礦石進行機械化收集和清理，極大的浪費了人力資源，提高了成本，為此，我們提出一種煤礦用巷道修護機來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種煤礦用巷道修護機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種煤礦用巷道修護機，包括機體，所述機體的兩端側壁上均設有連接板，所述機體的一側轉動連接有收集斗，所述收集斗內設有空腔，所述空腔內的頂部固定有兩個保護箱，所述保護箱內的一端側壁上安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸末端固定有轉動桿，所述空腔內的相對側壁之間共同固定有隔板，所述轉動桿的一端貫穿保護箱和隔板的側壁并延伸至隔板的一側，所述空腔內的底部轉動連接有兩個連接桿，兩個轉動桿的一側均固定有第二錐形齒輪，所述連接桿上固定有第一錐形齒輪，且同一側的第一錐形齒輪和第二錐形齒輪相互嚙合，所述空腔內的頂部設有兩個通孔，兩個連接桿的上端分別貫穿兩個通孔并延伸至收集斗的上端，所述連接桿的一周側壁上等間距固定有多個轉動板，所述機體的一側設有粉碎裝置。

優選地，所述粉碎裝置包括固定在機體一側的安裝塊，所述安裝塊的一側轉動連接有轉盤，所述轉盤的一側轉動連接有第一支撐臂和兩個第六油缸，且兩個第六油缸的活塞桿末端分別轉動連接在第一支撐臂的兩端側壁上，所述安裝塊內設有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸末端通過聯軸器連接在轉盤的另一側，所述第一支撐臂一側轉動連接有粉碎錘和第二支撐臂，且第二支撐臂位于粉碎錘的下端，所述第一支撐臂的上端轉動連接有第三油缸，所述第三油缸的活塞桿末端轉動連接在粉碎錘的一側，所述第一支撐臂的下端轉動連接有第七油缸，所述第七油缸的活塞桿末端轉動連接在第二支撐臂的下端。

優選地，所述機體上設有輸送帶，所述輸送帶的兩端均轉動連接有第二油缸，且第二油缸的活塞桿末端轉動連接在機體的一側，所述機體的一側轉動連接有兩個第一油缸，兩個第一油缸的活塞桿末端分別轉動連接在兩個第二油缸的一側。

優選地，所述機體內的相對側壁之間固定有支撐桿，所述支撐桿上轉動連接有滾輪，所述滾輪的上端抵觸在輸送帶的下端。

優選地，所述收集斗的上端兩側均固定有擋板，兩個連接板的相對側壁上均轉動連接有第五油缸，且第五油缸的活塞桿末端轉動連接在擋板的一側。

優選地，所述第二支撐臂上轉動連接有鏟料斗，所述鏟料斗的一側轉動連接以后第四油缸，所述第四油缸的活塞桿末端轉動連接在第二支撐臂下端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：