[實用新型]一種煤礦用巷道修護機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020072566.6 | 申請日: | 2020-01-14 |
| 公開(公告)號: | CN212129270U | 公開(公告)日: | 2020-12-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 汪怡華;弋博康 | 申請(專利權(quán))人: | 汪怡華 |
| 主分類號: | E02F3/30 | 分類號: | E02F3/30;E02F3/36;E02F3/42;E02F5/00;E02F5/30;E02F7/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 231500 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 煤礦 巷道 修護 | ||
本實用新型公開了一種煤礦用巷道修護機,包括機體,所述機體的兩端側(cè)壁上均設(shè)有連接板,所述機體的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有收集斗,所述收集斗內(nèi)設(shè)有空腔,所述空腔內(nèi)的頂部固定有兩個保護箱,所述保護箱內(nèi)的一端側(cè)壁上安裝有第一伺服電機,所述第一伺服電機的輸出軸末端固定有轉(zhuǎn)動桿,所述空腔內(nèi)的相對側(cè)壁之間共同固定有隔板,所述轉(zhuǎn)動桿的一端貫穿保護箱和隔板的側(cè)壁并延伸至隔板的一側(cè)。本實用新型通過對煤礦用巷道修護機的改進,不僅解決了現(xiàn)有的巷道修護機無法實現(xiàn)快速的斜挖、掏底、旋轉(zhuǎn)和破碎的問題,還解決了不能將破碎之后的煤塊進行搜集和輸送的問題,提高了工作效率,降低了成本,降低了工作人員的工作強度,方便使用。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及煤礦巷道設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種煤礦用巷道修護機。
背景技術(shù)
隨著我國煤礦井下高產(chǎn)高效技術(shù)的全面推廣,井下輔助運輸機械的應用越來越多,機械化程度越來越高,因此巷道修護機廣泛應用于煤礦開采領(lǐng)域,主要用于對煤巷、半煤巖巷、全巖巷的巷道頂板、底板及側(cè)幫進行挖掘、裝載等,也可以對大塊的巖石、煤塊進行破碎。
現(xiàn)有的巷道修護機功能基本與建筑用挖掘機的功能類似,其挖掘臂只可以進行單一方向的運動,不僅無法實現(xiàn)快速的斜挖、掏底、旋轉(zhuǎn)和破碎等動作,還不能將破碎之后的煤塊進行搜集和輸送,費事費力,導致工作效率低下、不方便對礦石進行機械化收集和清理,極大的浪費了人力資源,提高了成本,為此,我們提出一種煤礦用巷道修護機來解決上述問題。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點,而提出的一種煤礦用巷道修護機。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
一種煤礦用巷道修護機,包括機體,所述機體的兩端側(cè)壁上均設(shè)有連接板,所述機體的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有收集斗,所述收集斗內(nèi)設(shè)有空腔,所述空腔內(nèi)的頂部固定有兩個保護箱,所述保護箱內(nèi)的一端側(cè)壁上安裝有第一伺服電機,所述第一伺服電機的輸出軸末端固定有轉(zhuǎn)動桿,所述空腔內(nèi)的相對側(cè)壁之間共同固定有隔板,所述轉(zhuǎn)動桿的一端貫穿保護箱和隔板的側(cè)壁并延伸至隔板的一側(cè),所述空腔內(nèi)的底部轉(zhuǎn)動連接有兩個連接桿,兩個轉(zhuǎn)動桿的一側(cè)均固定有第二錐形齒輪,所述連接桿上固定有第一錐形齒輪,且同一側(cè)的第一錐形齒輪和第二錐形齒輪相互嚙合,所述空腔內(nèi)的頂部設(shè)有兩個通孔,兩個連接桿的上端分別貫穿兩個通孔并延伸至收集斗的上端,所述連接桿的一周側(cè)壁上等間距固定有多個轉(zhuǎn)動板,所述機體的一側(cè)設(shè)有粉碎裝置。
優(yōu)選地,所述粉碎裝置包括固定在機體一側(cè)的安裝塊,所述安裝塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一支撐臂和兩個第六油缸,且兩個第六油缸的活塞桿末端分別轉(zhuǎn)動連接在第一支撐臂的兩端側(cè)壁上,所述安裝塊內(nèi)設(shè)有第二伺服電機,所述第二伺服電機的輸出軸末端通過聯(lián)軸器連接在轉(zhuǎn)盤的另一側(cè),所述第一支撐臂一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有粉碎錘和第二支撐臂,且第二支撐臂位于粉碎錘的下端,所述第一支撐臂的上端轉(zhuǎn)動連接有第三油缸,所述第三油缸的活塞桿末端轉(zhuǎn)動連接在粉碎錘的一側(cè),所述第一支撐臂的下端轉(zhuǎn)動連接有第七油缸,所述第七油缸的活塞桿末端轉(zhuǎn)動連接在第二支撐臂的下端。
優(yōu)選地,所述機體上設(shè)有輸送帶,所述輸送帶的兩端均轉(zhuǎn)動連接有第二油缸,且第二油缸的活塞桿末端轉(zhuǎn)動連接在機體的一側(cè),所述機體的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個第一油缸,兩個第一油缸的活塞桿末端分別轉(zhuǎn)動連接在兩個第二油缸的一側(cè)。
優(yōu)選地,所述機體內(nèi)的相對側(cè)壁之間固定有支撐桿,所述支撐桿上轉(zhuǎn)動連接有滾輪,所述滾輪的上端抵觸在輸送帶的下端。
優(yōu)選地,所述收集斗的上端兩側(cè)均固定有擋板,兩個連接板的相對側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動連接有第五油缸,且第五油缸的活塞桿末端轉(zhuǎn)動連接在擋板的一側(cè)。
優(yōu)選地,所述第二支撐臂上轉(zhuǎn)動連接有鏟料斗,所述鏟料斗的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接以后第四油缸,所述第四油缸的活塞桿末端轉(zhuǎn)動連接在第二支撐臂下端。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
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