[實用新型]一種煤礦用巷道修護機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020072566.6
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN212129270U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪怡華;弋博康
• 申請（專利權(quán)）人: 汪怡華
• 主分類號: E02F3/30
• 分類號: E02F3/30;E02F3/36;E02F3/42;E02F5/00;E02F5/30;E02F7/02
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本實用新型公開了一種煤礦用巷道修護機，包括機體，所述機體的兩端側(cè)壁上均設(shè)有連接板，所述機體的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有收集斗，所述收集斗內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)的頂部固定有兩個保護箱，所述保護箱內(nèi)的一端側(cè)壁上安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸末端固定有轉(zhuǎn)動桿，所述空腔內(nèi)的相對側(cè)壁之間共同固定有隔板，所述轉(zhuǎn)動桿的一端貫穿保護箱和隔板的側(cè)壁并延伸至隔板的一側(cè)。本實用新型通過對煤礦用巷道修護機的改進，不僅解決了現(xiàn)有的巷道修護機無法實現(xiàn)快速的斜挖、掏底、旋轉(zhuǎn)和破碎的問題，還解決了不能將破碎之后的煤塊進行搜集和輸送的問題，提高了工作效率，降低了成本，降低了工作人員的工作強度，方便使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及煤礦巷道設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煤礦用巷道修護機。

背景技術(shù)

隨著我國煤礦井下高產(chǎn)高效技術(shù)的全面推廣，井下輔助運輸機械的應用越來越多，機械化程度越來越高，因此巷道修護機廣泛應用于煤礦開采領(lǐng)域，主要用于對煤巷、半煤巖巷、全巖巷的巷道頂板、底板及側(cè)幫進行挖掘、裝載等，也可以對大塊的巖石、煤塊進行破碎。

現(xiàn)有的巷道修護機功能基本與建筑用挖掘機的功能類似，其挖掘臂只可以進行單一方向的運動，不僅無法實現(xiàn)快速的斜挖、掏底、旋轉(zhuǎn)和破碎等動作，還不能將破碎之后的煤塊進行搜集和輸送，費事費力，導致工作效率低下、不方便對礦石進行機械化收集和清理，極大的浪費了人力資源，提高了成本，為此，我們提出一種煤礦用巷道修護機來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種煤礦用巷道修護機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種煤礦用巷道修護機，包括機體，所述機體的兩端側(cè)壁上均設(shè)有連接板，所述機體的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有收集斗，所述收集斗內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)的頂部固定有兩個保護箱，所述保護箱內(nèi)的一端側(cè)壁上安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸末端固定有轉(zhuǎn)動桿，所述空腔內(nèi)的相對側(cè)壁之間共同固定有隔板，所述轉(zhuǎn)動桿的一端貫穿保護箱和隔板的側(cè)壁并延伸至隔板的一側(cè)，所述空腔內(nèi)的底部轉(zhuǎn)動連接有兩個連接桿，兩個轉(zhuǎn)動桿的一側(cè)均固定有第二錐形齒輪，所述連接桿上固定有第一錐形齒輪，且同一側(cè)的第一錐形齒輪和第二錐形齒輪相互嚙合，所述空腔內(nèi)的頂部設(shè)有兩個通孔，兩個連接桿的上端分別貫穿兩個通孔并延伸至收集斗的上端，所述連接桿的一周側(cè)壁上等間距固定有多個轉(zhuǎn)動板，所述機體的一側(cè)設(shè)有粉碎裝置。

優(yōu)選地，所述粉碎裝置包括固定在機體一側(cè)的安裝塊，所述安裝塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一支撐臂和兩個第六油缸，且兩個第六油缸的活塞桿末端分別轉(zhuǎn)動連接在第一支撐臂的兩端側(cè)壁上，所述安裝塊內(nèi)設(shè)有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸末端通過聯(lián)軸器連接在轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)，所述第一支撐臂一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有粉碎錘和第二支撐臂，且第二支撐臂位于粉碎錘的下端，所述第一支撐臂的上端轉(zhuǎn)動連接有第三油缸，所述第三油缸的活塞桿末端轉(zhuǎn)動連接在粉碎錘的一側(cè)，所述第一支撐臂的下端轉(zhuǎn)動連接有第七油缸，所述第七油缸的活塞桿末端轉(zhuǎn)動連接在第二支撐臂的下端。

優(yōu)選地，所述機體上設(shè)有輸送帶，所述輸送帶的兩端均轉(zhuǎn)動連接有第二油缸，且第二油缸的活塞桿末端轉(zhuǎn)動連接在機體的一側(cè)，所述機體的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個第一油缸，兩個第一油缸的活塞桿末端分別轉(zhuǎn)動連接在兩個第二油缸的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述機體內(nèi)的相對側(cè)壁之間固定有支撐桿，所述支撐桿上轉(zhuǎn)動連接有滾輪，所述滾輪的上端抵觸在輸送帶的下端。

優(yōu)選地，所述收集斗的上端兩側(cè)均固定有擋板，兩個連接板的相對側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動連接有第五油缸，且第五油缸的活塞桿末端轉(zhuǎn)動連接在擋板的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述第二支撐臂上轉(zhuǎn)動連接有鏟料斗，所述鏟料斗的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接以后第四油缸，所述第四油缸的活塞桿末端轉(zhuǎn)動連接在第二支撐臂下端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：