[實用新型]一種提環自動整理裝箱生產線

有效

• 申請號: 202020072535.0
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211766592U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 洪偉;謝志強;吳岳順
• 申請（專利權）人: 德瑪克（長興）自動化系統有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 湖州長興西木子知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33325
• 代理人: 李開騰

本實用新型提供了一種提環自動整理裝箱生產線，通過裝箱機器人上安裝含多組抓取單元且具有箱子吸取功能的抓取變距治具，單次可夾取多疊提環并在轉移過程中完成變距，使多疊提環以收攏狀態裝箱，夾取效率高且裝箱排列有序，再配合設置含空箱工位和裝箱工位的箱垛傳輸單元，抓取變距治具可將空箱由空箱工位逐一轉移至裝箱工位，邊裝箱邊堆垛，省去箱子的人工提取和堆垛操作，整個生產線結構設計巧妙，提環夾取裝箱、箱子提取和堆垛自動化操作且打包效率高，解決了現有技術中存在的提環夾取轉移效率低、箱子提取和堆垛耗費人力的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及提環整體裝箱領域，具體涉及一種提環自動整理裝箱生產線。

背景技術

在塑料瓶提環的生產過程中，先由注塑機注塑成型得到提環，再將提環從注塑機中轉移出來裝箱打包。傳統工序中，生產完成的提環一般都經過傳輸帶，在傳輸帶上設置機械手，由機械手將提環一個個抓取放入箱體，但是由于受到機械手單次抓取數量的限制，工作效率低。

申請號為CN201720888314.9的中國實用新型專利公開了一種塑料瓶提環的自動整理裝箱生產線，包括機架、取放單元、裝箱單元和至少一個提環堆疊單元，取放單元位于機架前方，裝箱單元位于機架后方，提環堆疊單元包括多根用于定位提環的定位柱，裝箱單元包括可將多個提環同時夾起的裝箱夾取治具，工作時，取放單元從注塑機中將提環取出并暫存在提環堆疊單元的定位柱上，夾取治具從定位柱上將多個提環取出后轉移至傳送帶上依次排列的的箱體中，再由傳送帶將滿載的箱子輸出。

然而在上述技術方案中，首先，裝箱夾取治具為單夾手設置，即單次只能將一個定位柱上套設的一列提環批量夾持并轉移到箱子中，工作效率低，且單疊提環放到箱子里沒有支撐容易倒塌，造成裝箱麻煩；此外，箱子需人工逐一排列到傳輸帶上，裝滿提環后逐一輸出后還需另外進行滿箱的堆垛操作，打包效率低、耗費人力成本，因此上述技術方案存在提環夾取轉移效率低、箱子提取和堆垛耗費人力等技術問題。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型提供了一種提環自動整理裝箱生產線，通過裝箱機器人上安裝含多組抓取單元且具有箱子吸取功能的抓取變距治具，單次可夾取多疊提環并在轉移過程中完成變距，使多疊提環以收攏狀態裝箱，夾取效率高且裝箱排列有序，再配合設置含空箱工位和裝箱工位的箱垛傳輸單元，抓取變距治具可將空箱由空箱工位逐一轉移至裝箱工位，邊裝箱邊堆垛，省去箱子的人工提取和堆垛操作，整個生產線結構設計巧妙，提環夾取裝箱、箱子提取和堆垛自動化操作且打包效率高，解決了現有技術中存在的提環夾取轉移效率低、箱子提取和堆垛耗費人力的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種提環自動整理裝箱生產線，包括注塑機、取放機械手、提環暫存堆疊單元以及裝箱機器人，所述提環暫存堆疊單元上陣列設置有用于堆疊提環的定位柱，還包括傳輸箱子的箱垛傳輸單元，所述箱垛傳輸單元包括空箱工位以及裝箱工位，所述裝箱機器人上設置有抓取變距治具，所述抓取變距治具將空箱工位上的箱子逐個轉移至裝箱工位，并從定位柱上批量夾取多疊提環后變距，使多疊提環以收攏狀態裝箱。

作為優選，所述抓取變距治具包括安裝座、滑動設置于所述安裝座上的縱向變距機構、驅動所述縱向變距機構縱向變距的變距驅動機構、滑動設置于所述縱向變距機構上的抓取機構、連接設置于所述安裝座及抓取機構之間的橫向變距機構以及吸取箱子的伸縮吸取機構。

作為優選，所述縱向變距機構包括縱向并列設置的第一滑板及第二滑板，所述第一滑板及第二滑板由變距驅動機構驅動相向滑動收攏或相背滑動分開。

作為優選，所述抓取機構包括六組橫向滑動設置于所述縱向變距機構上的抓取單元，且所述第一滑板及第二滑板上的抓取單元等量對稱分布。

作為優選，所述橫向變距機構包括變距槽以及對應卡設在所述變距槽內的變距桿，所述變距槽分別開設于四角位置處的抓取單元上且向所述抓取機構的中部傾斜設置，所述變距桿固定安裝于所述安裝座上。