[實用新型]一種工作效率高的碼垛機器人

有效

• 申請號: 202020072528.0
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211846385U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 梁冬妹
• 申請（專利權）人: 哈爾濱準華機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工作效率高的碼垛機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的正面和背面均固定連接有外殼(2)，所述外殼(2)的內側固定連接有層板(3)，所述層板(3)的底部和減震彈簧(4)的頂端焊接，所述減震彈簧(4)遠離層板(3)的一端和固定桿(5)的頂部固定連接，所述固定桿(5)的外部活動連接有傳動輪(6)，所述傳動輪(6)的外部傳動連接有履帶(7)，所述底板(1)的頂部固定連接有支撐立柱(8)，所述支撐立柱(8)的正面和背面均固定連接有托板(9)，所述托板(9)的頂部固定連接有第一電動推桿(10)，所述第一電動推桿(10)的頂部固定連接有(11)，所述(11)的頂部固定安裝有限位組件(12)，所述(11)的頂部固定安裝有位于限位組件(12)內側的第二電動推桿(13)，所述限位組件(12)的左端固定連接有連接板(14)，所述連接板(14)左側的底端固定連接有固定夾頭(15)，所述第二電動推桿(13)左端的外部活動連接有連接臂(16)，所述連接臂(16)遠離第二電動推桿(13)的一端活動連接有活動夾頭(17)，所述活動夾頭(17)和固定夾頭(15)活動連接，所述支撐立柱(8)的頂部固定連接有控制組件(18)，所述底板(1)底部的右端固定安裝有雙驅動電機(19)，所述雙驅動電機(19)的兩個驅動軸外部均固定連接有傳動輪(6)。

2.根據權利要求1所述的一種工作效率高的碼垛機器人，其特征在于：兩個所述外殼(2)的底部開設有開口，兩個外殼(2)的內壁均等距離開設有限位開口。

3.根據權利要求1所述的一種工作效率高的碼垛機器人，其特征在于：所述層板(3)的數量為四個，且四個層板(3)等距離分布在外殼(2)的內側，所述固定夾頭(15)的左側開設有活動孔，所述連接臂(16)的正面和背面均固定連接有兩個限位桿。

4.根據權利要求1所述的一種工作效率高的碼垛機器人，其特征在于：所述固定桿(5)的頂部固定連接有兩個平座，所述托板(9)的正面和背面均固定連接有護板所述限位組件(12)包括套筒和活動桿。

5.根據權利要求1所述的一種工作效率高的碼垛機器人，其特征在于：所述限位組件(12)的數量為兩個，且兩個限位組件(12)等距離分布在(11)的頂部，所述控制組件(18)包括距離傳感器和控制器。

6.根據權利要求1所述的一種工作效率高的碼垛機器人，其特征在于：所述連接板(14)右側中部開設有圓形通孔，且圓形通孔的內壁和第二電動推桿(13)伸縮桿的外部固定連接。