[實用新型]一種用于機器人的轉臺底座

有效

• 申請號: 202020071965.0
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211916818U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 別軍義
• 申請（專利權）人: 昆山獨角獸機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種用于機器人的轉臺底座，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的頂部設有公轉臂（2），所述公轉臂（2）與底座（1）之間設有回轉機（12），所述回轉機（12）與公轉臂（2）之間通過法蘭（13）固定連接，所述回轉機（12）與底座（1）之間設有減速機C（28）和電機C（29），所述減速機C（28）與電機C（29）的表面設有與底座（1）固定連接的防爆盒C（21），所述底座（1）的頂部通過圓柱（11）連接有鐵板（7），所述圓柱（11）的一側設有線盒（14），

所述公轉臂（2）的兩端分別設有防爆盒A（10）和防爆盒B（3），所述防爆盒A（10）的內部設有減速機A（23）和電機A（24），所述防爆盒A（10）的頂部設有自轉盤A（8），所述自轉盤A（8）與減速機A（23）通過連接軸A（22）連接，所述防爆盒B（3）的內部設有減速機B（26）和電機B（27），所述防爆盒B（3）的頂部設有自轉盤B（5），所述自轉盤B（5）與減速機B（26）通過連接軸B（25）連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人的轉臺底座，其特征在于，所述鐵板（7）與圓柱（11）之間設有支撐板（6），所述支撐板（6）的兩端分別與鐵板（7）和圓柱（11）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于機器人的轉臺底座，其特征在于，所述防爆盒A（10）與防爆盒B（3）的頂部分別設有防污罩A（9）和防污罩B（4）。

4.根據權利要求1所述的一種用于機器人的轉臺底座，其特征在于，所述公轉臂（2）的兩側分別設有公轉臂觀察口A（15）和公轉臂觀察口B（16），所述圓柱（11）的兩側分別設有圓柱觀察口A（17）和圓柱觀察口B（18）。

5.根據權利要求1所述的一種用于機器人的轉臺底座，其特征在于，所述底座（1）的底部分別滑動連接有封板A（19）和封板B（20）。