[實用新型]一種自動化焊接機器人

有效

• 申請號: 202020071764.0
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211915892U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李禎
• 申請（專利權）人: 李禎
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及工業技術領域，且公開了一種自動化焊接機器人，包括座臺，所述座臺的頂部固定安裝有轉盤外殼，所述座臺的底部固定安裝有電機罩殼，所述電機罩殼的內部固定安裝有電機，所述電機的頂部固定安裝有轉桿，所述轉桿的頂部固定安裝有轉向盤。該自動化焊接機器人，通過電機轉動帶動連接著轉向盤的轉桿一并轉動起到機械臂調節方向的目的，同時其調節塊可以通過轉軸進行方位以及距離上的調節，在焊槍底座的內部固定連接著調節桿在需要特定的角度進行焊接時可以轉動調節桿讓焊槍底座底部的焊頭調節到一個固定角度使其不會發生改變的進行焊接，調節角度十分廣泛同時為防止機體過熱在電機罩殼的外部開設有散熱鰭板。

技術領域

本實用新型涉及工業技術領域，具體為一種自動化焊接機器人。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，用于工業自動化領域。

焊接機器人的用途廣泛相較比人工焊接其效率以及精確度更高，但由于焊接機器人無法對設定外的錯誤進行修改，因此需要焊接角度覆蓋廣泛來適應這類問題，故而提出一種自動化焊接機器人來解決上述問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動化焊接機器人，具備多方位調節等優點，解決了焊接角度固定的問題。

(二)技術方案

為實現上述多方位調節的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動化焊接機器人，包括座臺，所述座臺的頂部固定安裝有轉盤外殼，所述座臺的底部固定安裝有電機罩殼，所述電機罩殼的內部固定安裝有電機，所述電機的頂部固定安裝有轉桿，所述轉桿的頂部固定安裝有轉向盤，所述轉向盤的頂部左右兩側均固定安裝有機械臂，兩個所述機械臂的內部均開設有滑槽，兩個所述滑槽的內部均活動安裝有滑塊，兩個所述滑塊相對的一側固定安裝有連接板，所述連接板的正面固定安裝有套筒，所述套筒的內部活動安裝有轉軸，所述轉軸的外部固定安裝有調節塊，所述調節塊的內部活動安裝有調節桿，所述調節桿的外部固定安裝有焊槍底座，所述焊槍底座的底部固定安裝有焊頭，所述座臺的底部左右兩側均固定安裝有移動輪。

優選的，所述電機罩殼的外部開設有散熱鰭板，且散熱鰭板的數量為三個，其電機罩殼的內部開設有通槽。

優選的，所述座臺的內部開設有通槽，且轉桿分別貫穿電機罩殼與座臺與轉向盤固定連接。

優選的，所述轉盤外殼的內部開設有空槽，其形狀呈“O”字型，且空槽與轉向盤相適配。

優選的，所述調節塊、調節桿和焊槍底座為一個整體，且焊槍底座通過固定件與焊頭固定連接。

優選的，所述套筒和轉軸為一個整體，且套筒內部開設有孔槽與轉軸相適配。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種自動化焊接機器人，具備以下有益效果：

該自動化焊接機器人，通過電機轉動帶動連接著轉向盤的轉桿一并轉動起到機械臂調節方向的目的，同時其調節塊可以通過轉軸進行方位以及距離上的調節，在焊槍底座的內部固定連接著調節桿在需要特定的角度進行焊接時可以轉動調節桿讓焊槍底座底部的焊頭調節到一個固定角度使其不會發生改變的進行焊接，調節角度十分廣泛同時為防止機體過熱在電機罩殼的外部開設有散熱鰭板。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型座臺與電機罩殼的結構剖視圖；

圖3為本實用新型滑槽與滑塊的結構示意圖。