[實用新型]一種自動鉛筆機芯組裝機機芯取出裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020071704.9
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211641573U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 孫敏
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東歐爾塔自動化設備有限公司
• 主分類號: B43K21/26
• 分類號: B43K21/26
• 代理公司: 汕頭興邦華騰專利代理事務所(特殊普通合伙) 44547
• 代理人: 張樹峰;聶文文

本實用新型提供了一種自動鉛筆機芯組裝機機芯取出裝置，屬于自動鉛筆機芯組裝技術(shù)領域，包括滑道板以及設置在所述滑道板左右兩側(cè)的限位板，所述滑道板上部滑動設置有滑座，所述滑座一側(cè)設置有機芯夾取組件。本實用新型實施例中，通過機芯夾取組件對組裝完畢的機芯進行夾取，夾取完成后利用第二驅(qū)動組件帶動滑道板、第一驅(qū)動組件以及機芯夾取組件整體向上移動，從而改變機芯夾取組件的高度，再利用第一驅(qū)動組件帶動滑座沿滑道板上部滑動，滑動帶動機芯夾取組件同步移動，從而將機芯帶離原始工位，完成機芯的取料操作，具有取料方便、快捷、取料效果好以及維護成本低廉的優(yōu)點。

技術(shù)領域

本實用新型屬于自動鉛筆機芯組裝技術(shù)領域，具體是一種自動鉛筆機芯組裝機機芯取出裝置。

背景技術(shù)

自動鉛筆機芯組裝完畢后需要將自動鉛筆機芯從裝配模具上取下，目前，對于自動鉛筆機芯的取料方式可分為人工取料或者機械取料，人工取料存在取料效率低下以及人力成本過大等缺陷，而現(xiàn)有的機械方式取料大多是依靠專用的機械手，導致自動鉛筆機芯的組裝成本以及設備維護成本提高。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型實施例要解決的技術(shù)問題是提供一種自動鉛筆機芯組裝機機芯取出裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種自動鉛筆機芯組裝機機芯取出裝置，包括滑道板以及設置在所述滑道板左右兩側(cè)的限位板，所述滑道板上部滑動設置有滑座，所述滑座一側(cè)設置有機芯夾取組件，其中一組所述限位板遠離另一組限位板的一側(cè)設置有用于帶動所述滑座沿所述滑道板上部滑動的第一驅(qū)動組件，所述滑道板底部設置有直線軸承鎖定座，所述直線軸承鎖定座底部設置有第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件設置在安裝板上，所述安裝板上貫穿設置有滑桿，所述滑桿頂部設置有滑桿座。

作為本實用新型進一步的改進方案：所述第一驅(qū)動組件與第二驅(qū)動組件均為氣缸。

作為本實用新型進一步的改進方案：所述滑道板上部安裝有垂直于所述限位板的滑軌，所述滑座與所述滑軌滑動配合。

作為本實用新型進一步的改進方案：所述滑座側(cè)方固定設置有固定板，所述機芯夾取組件包括安裝在所述固定板左右兩側(cè)的若干氣夾。

作為本實用新型再進一步的改進方案：位于所述固定板左右兩側(cè)的若干氣夾錯位分布。

作為本實用新型再進一步的改進方案：所述安裝板上設置有與滑桿相適配的直線軸承。

作為本實用新型再進一步的改進方案：所述滑座上部安裝有緩沖器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型實施例中，通過機芯夾取組件對組裝完畢的機芯進行夾取，夾取完成后利用第二驅(qū)動組件帶動滑道板、第一驅(qū)動組件以及機芯夾取組件整體向上移動，從而改變機芯夾取組件的高度，再利用第一驅(qū)動組件帶動滑座沿滑道板上部滑動，滑動帶動機芯夾取組件同步移動，從而將機芯帶離原始工位，完成機芯的取料操作，具有取料方便、快捷、取料效果好以及維護成本低廉的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為一種自動鉛筆機芯組裝機機芯取出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A區(qū)域放大示意圖。

圖中：1-第一驅(qū)動組件、2-緩沖器、3-滑座、4-滑道板、5-滑軌、6-限位板、7-直線軸承鎖定座、8-直線軸承、9-滑桿座、10-第二驅(qū)動組件、11-氣夾。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。