[實用新型]下肢康復機器人

有效

• 申請號: 202020069359.5
• 申請日: 2020-01-11
• 公開（公告）號: CN212166113U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王渙
• 申請（專利權）人: 諸暨市御隆智能科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A63B23/04;A63B23/08
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 焦亞如

本實用新型涉及康復器械領域，且公開了下肢康復機器人，包括底座，底座為長方體結構，底座的上表面固定安裝有訓練底座，訓練底座位于底座上表面前端中間位置，訓練底座的側面前端固定安裝有支撐桿，位于訓練底座側面前端支撐桿的上方固定安裝有座椅，訓練底座的后端右側面中間位置開設有圓形的孔，該位于訓練底座后端右側面的圓形孔延伸到訓練底座的左側面。本實用新型中，可根據患者的升高通過設置于底管側邊的擰緊器連調整握把的高度，讓患者用手抓住握把的兩端之后直接將雙腳站立于踏板的表面，嘗試在通過雙手抓取握把維持身體平穩的情況下模擬人正常承受本身體重時走路的情景，達到了鍛煉患者進行常規行走的效果。

技術領域

本實用新型涉及康復器械領域，尤其涉及下肢康復機器人。

背景技術

采用適量的、定向或者有針對性的機體運動來幫助身體恢復到正常狀態的方法叫做康復運動。目前，傳統康復訓練一般為勞動密集型模式，特別是步態康復，需要至少3名以上治療師人工協助患者完成腿部及軀干的練習。醫護人員不僅勞動強度大，而且很難保證穩定持續性運動訓練。康復機器人是一個新興的領域，是自動化訓練的一種有效解決方案，可以解決康復訓練勞動強度大、康復技術人員少、費用負擔重等問題。下肢康復訓練機器人主要針對下肢有運動功能障礙的患者，主要作用是幫助有下肢運動功能障礙的患者完成各種運動功能康復訓練過程。其原理是根據康復醫學理論和人機合作機器人原理，通過一套計算機控制下的步姿模擬控制系統，使患者模擬正常人的步伐規律進行康復訓練運動。目前市場上已有的下肢康復機器人無法針對處于不同恢復期的患者進行針對性的訓練，要么只能進行無負重情況下的模擬走路的屈膝伸縮大腿的適應訓練，要么只能進行康復運動末期的承受自身體重的正常行走練習，無法兼顧患者康復運動的各個時期，恢復效果較差。為此，我們提出下肢康復機器人。

實用新型內容

本實用新型主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供下肢康復機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案，下肢康復機器人，包括底座，所述底座為長方體結構，所述底座的上表面固定安裝有訓練底座，所述訓練底座位于底座上表面前端中間位置，所述訓練底座由金屬制成，所述訓練底座的內部是空心的，所述訓練底座的側面前端固定安裝有支撐桿，位于訓練底座側面前端支撐桿的上方固定安裝有座椅，所述訓練底座的后端右側面中間位置開設有圓形的孔，該位于訓練底座后端右側面的圓形孔延伸到訓練底座的左側面，位于訓練底座右側面前端中間位置的圓孔的內圓處活動套接有Z形轉軸，所述Z形轉軸為Z字形結構，所述Z形轉軸貫穿訓練底座的內部延伸到訓練底座的左右兩側，所述Z形轉軸遠離訓練底座內部中心的一側固定安裝有轉向軸承，該位于Z形轉軸側邊的轉向軸承的內圓處固定安裝有轉向旋桿，所述Z形轉軸遠離訓練底座的一側均設置有踏板，所述踏板為長方體結構，所述踏板由橡膠制成，所述踏板趨近訓練底座的一側固定安裝有軸承，該位于踏板趨近訓練底座一側的軸承的內圓處與轉向旋桿遠離訓練底座的一段的外圓處固定連接，所述訓練底座的內部前端固定安裝有受力軸承，所述Z形轉軸的中間位置與受力軸承的內圓處固定連接。

所述底座的后端中間位置開設有移動槽，所述移動槽為U形結構，所述移動槽的表面設置有底管，所述底管為圓柱體結構，所述底管的右側邊開設有帶螺紋的孔，該位于底管右側邊的帶螺紋的孔的內部設置有擰緊器，所述擰緊器為T形結構，所述擰緊器的左側邊為帶有螺紋的旋桿，位于擰緊器左側邊的待螺紋的旋桿通過開設在底管右側邊的待螺紋的孔延伸到底管的內部，所述底管的上表面開設有圓形的孔，該位于底管上表面的圓孔延伸到底管的內部，開設于底管上表面的圓孔的內部設置有伸縮內桿，所述伸縮內桿為圓柱體結構，所述伸縮內桿通過開設在底管上表面的圓孔延伸到底管的內部，所述伸縮內桿位于底管內部的側邊與位于底管右側的擰緊器延伸至底管內部的左側面貼合，所述伸縮內桿的正上方固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿為圓柱體結構，所述伸縮桿的內部是實心的，所述伸縮桿的上方固定安裝有握把。

作為優選，所述移動槽的左右側壁均開設有移動內槽，所述移動內槽為凹形結構，所述底管的底部固定安裝有滑塊，所述滑塊為長方體結構，所述滑塊位于移動內槽的表面，所述滑塊的上表面開設有圓形的孔。