[實(shí)用新型]一種智能送釘機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020067738.0
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN211888854U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡松林;黃亮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東大市智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/32
• 分類號(hào): B21J15/32
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所 44332
• 代理人: 鐘宇宏

本實(shí)用新型提供一種智能送釘機(jī)，包括供料裝置、移料裝置和壓料裝置，所述移料裝置將來自供料裝置的鉚釘移送至壓料裝置，該壓料裝置將鉚釘鉚接至預(yù)設(shè)的加工工件上，所述供料裝置包括一料倉，所述料倉內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)刮片，所述料倉由第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，處于料倉內(nèi)低處的鉚釘被刮片刮起并從低處移送至高處，且鉚釘在重力作用下掉落至移料裝置的預(yù)設(shè)位置。該智能送釘機(jī)的料倉內(nèi)設(shè)置有刮片，第一驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)料倉時(shí)，使得料倉內(nèi)的刮片每次刮起一個(gè)鉚釘，從而保障了鉚釘在移送過程中不卡料，使得整個(gè)送釘過程更加順暢。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鉚釘鉚接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能送釘機(jī)。

背景技術(shù)

在我國的裝配行業(yè)中，采用鉚釘進(jìn)行鎖緊裝配是一種非常普遍的裝配方式。但是在現(xiàn)有的鉚釘鎖緊裝配過程中，一般都是采用人工取釘，這樣會(huì)導(dǎo)致整個(gè)裝配自動(dòng)化程度的降低和人力成本的增加。行業(yè)內(nèi)也有對如何進(jìn)行自動(dòng)送釘進(jìn)行相關(guān)研發(fā)，目前行業(yè)內(nèi)一般采用振動(dòng)盤或其它機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉚釘?shù)姆至?、排料和壓釘，雖然該送釘方式在一定程度上實(shí)現(xiàn)了送釘?shù)淖詣?dòng)化，但是該送釘方式在自動(dòng)送釘過程中很容易產(chǎn)生卡料現(xiàn)象，無法保障正常傳送鉚釘至壓釘位置。同時(shí)，現(xiàn)有送釘機(jī)整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大和工作時(shí)噪聲較大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種智能送釘機(jī)，該送釘機(jī)能夠保障在自動(dòng)送釘移料過程中不卡料，使得整個(gè)送釘工作順利進(jìn)行。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種智能送釘機(jī)，包括供料裝置、移料裝置和壓料裝置，所述移料裝置將來自供料裝置的鉚釘移送至壓料裝置，該壓料裝置將鉚釘鉚接至預(yù)設(shè)的加工工件上，所述供料裝置包括一料倉，所述料倉內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)刮片，所述料倉由第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，處于料倉內(nèi)低處的鉚釘被刮片刮起并從低處移送至高處，且鉚釘在重力作用下掉落至移料裝置的預(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步地，所述料倉的外輪廓設(shè)置為滾筒狀，所述料倉的底部由兩滾軸支撐，且所述兩滾軸傳動(dòng)連接所述料倉，所述第一驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接所述滾軸。

更進(jìn)一步地，所述滾軸上套設(shè)有耐磨環(huán)。

優(yōu)選地，所述料倉內(nèi)沿著旋轉(zhuǎn)方向均勻設(shè)置有三個(gè)刮片。

進(jìn)一步地，所述移料裝置包括兩并行且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的移料軸，兩移料軸之間留有與鉚釘大小匹配的間隙；所述兩移料軸一端從料倉開口一側(cè)延伸至其內(nèi)部，且兩移料軸的上方設(shè)置有接料件，移送至高處的鉚釘從該接料件下滑至兩移料軸之間的間隙內(nèi)并被傳動(dòng)移送至兩移料軸的另一端。該移料裝置的移料過程噪音非常小，且移動(dòng)精準(zhǔn)，大大降低了整個(gè)送釘機(jī)的噪音的同時(shí)，可以保障鉚釘移送的精度。

優(yōu)選地，所述接料件設(shè)置為Y型漏斗狀。

進(jìn)一步地，所述壓料裝置包括壓釘嘴，所述壓釘嘴的底部設(shè)置有一鉚接口，所述鉚接口的上方設(shè)置有一鉚接棒，當(dāng)鉚釘被兩移料軸傳送至鉚接口處時(shí)，鉚接棒下壓將鉚釘鉚接至加工工件上。

進(jìn)一步地，還包括機(jī)架，所述機(jī)架包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，所述第一機(jī)架一端與第二機(jī)架固定連接，另一端伸入至料倉內(nèi)部，且處于料倉內(nèi)一端的第一機(jī)架上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)器通過齒輪傳動(dòng)連接所述兩移料軸；所述第二機(jī)架上設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)器，所述第三驅(qū)動(dòng)器通過齒輪組傳動(dòng)連接所述鉚接棒，所述壓釘嘴凸設(shè)于所述第二機(jī)架的底部。

優(yōu)選地，還包括能夠上下移動(dòng)的滑動(dòng)座，所述第二機(jī)架固定在所述滑動(dòng)座上。

優(yōu)選地，所述料倉的開口一側(cè)設(shè)置有擋邊。