[實用新型]一種籠車定位機構

有效

• 申請號: 202020067226.4
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN211594011U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 劉超;劉志峰;曾超峰;黎鎮源;董華德
• 申請（專利權）人: 廣東原點智能技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 劉文求

本實用新型公開了一種籠車定位機構，包括安裝底板、導向板和阻攔板；導向板的外側和阻攔板的內側均垂直設有多組支撐桿，支撐桿的上端垂直設有圍板；平行設置的導向板前端均設有鎖緊裝置；鎖緊裝置設于導向板的外側，鎖緊裝置設有氣缸；導向板外側設有用于安裝氣缸的安裝座，氣缸的活塞桿沿導向板方向穿過安裝座，活塞桿的伸出端設有連接頭，連接頭活動鉸接有壓臂；安裝座設有與活塞桿伸出端平行的對接塊，對接塊的伸出端活動鉸接有連桿，連桿的另一端活動鉸接于壓臂；壓臂的伸出端設有壓柱；橫向安裝板還設有行程開關，行程開關連接有控制系統。該籠車定位機構，通過設置鎖緊裝置，使籠車在定位機構中能穩定不動的同時，還可以避免料籠發生移位。

技術領域

本實用新型涉及發動機制造技術領域，特別涉及一種籠車定位機構。

背景技術

在發動機缸體的制造流水線上，各個待加工作業區域需要布置相應的工業機器人，機器人抓取缸體進行轉移和作業操作。為了使機器人能夠連續工作，一般車間都會布置有帶料籠的籠車；通過料籠存放缸體并將料籠和籠車停放到作業區域中，使機器人能夠抓取料籠內的缸體。為了使機器人在抓取缸體以及存放缸體的過程中，籠車和位于籠車上的料籠不會出現移位，需要對籠車進行鎖定從而避免機器人在抓取缸體和存放缸體時出現故障。現有的籠車定位機構，系統較為復雜，在使用過程中故障率較高，維護成本高。

可見，現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種籠車定位機構，旨在解決現有技術中，籠車定位機構系統較為復雜，使用過程中故障率以及維護成本高的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種籠車定位機構，包括安裝底板，安裝底板包括橫向安裝板以及與橫向安裝板兩端連接的縱向安裝板；縱向安裝板垂直設有導向板；橫向安裝板垂直設有阻攔板；導向板的外側和阻攔板的內側均垂直設有多組支撐桿，支撐桿的上端垂直設有圍板；平行設置的導向板前端均設有鎖緊裝置；鎖緊裝置設于導向板的外側，鎖緊裝置設置有氣缸；導向板外側設有用于安裝氣缸的安裝座，氣缸的活塞桿沿導向板方向穿過安裝座，活塞桿伸出端設有連接頭，連接頭活動鉸接有壓臂；安裝座設有與活塞桿伸出端平行的對接塊，對接塊的伸出端活動鉸接有連桿，連桿的另一端活動鉸接于壓臂；壓臂的伸出端設有壓柱；橫向安裝板還設有行程開關，行程開關連接有控制系統。

所述的籠車定位機構中，導向板的上部開設有用于提供壓臂活動空間的凹槽。

所述的籠車定位機構中，圍板包括水平基板和垂直于水平基板設置的擋板；擋板的內側靠近擋板的上部設有限位桿。

所述的籠車定位機構中，縱向安裝板和橫向安裝板分別設有用于安裝導向板和阻攔板的第一安裝架和第二安裝架。

所述的籠車定位機構中，第一安裝架和第二安裝架結構相同，包括平行設置的支架A以及設于支架A之間的支架B；第一安裝架的支架B設于導向板的外側，第二安裝架的支架B設于阻攔板的內側。

所述的籠車定位機構中，第二安裝架安裝有中繼箱。

所述的籠車定位機構中，第二安裝架的支架A設有安裝塊，安裝塊設有緩沖墊。

所述的籠車定位機構中，橫向安裝板中間設有導向座。

所述的籠車定位機構中，壓柱連接有圓柱壓墊。

所述的籠車定位機構中，支撐桿與導向板、阻攔板以及圍板的連接處均設有連接件。

有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種籠車定位機構，結構簡單，實用性強。通過設置鎖緊裝置，使籠車在定位機構中能穩定不動的同時，還可以避免料籠發生移位。

附圖說明