[實用新型]一種新型機械手臂的第一軸

有效

• 申請號: 202020066228.1
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN212170475U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張磊
• 申請（專利權）人: 西安矩動智能科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張學府

1.一種新型機械手臂的第一軸，其特征在于，所述第一軸包括蓋板，第一軸固定基座，第一軸圓周機殼，第一軸端部機殼，電機安裝架，電機隔板，電動機，軸套，主動輪,從動輪,同步帶,減速器,傳動法蘭；

所述第一軸固定基座底部開設有螺紋孔，所述蓋板固定連接到所述第一軸固定基座上，所述第一軸圓周機殼的周向開設有螺釘孔，一端與所述第一軸固定基座連接，另一端與所述第一軸端部機殼連接，所述電機安裝架與所述第一軸端部機殼固定連接，所述電機安裝架開設有孔位，所述電機隔板固定安裝在所述電機安裝架上，所述電動機固定安裝在所述電機安裝架指定位置，所述軸套穿過所述電動機軸固定安裝在所述電機安裝架上，所述電動機軸開設有鍵槽，通過鍵連接方式與所述主動輪連接，所述主動輪上開設有螺紋孔，并用頂絲將所述主動輪鎖緊在所述電動機軸上，所述從動輪、所述減速器、所述傳動法蘭均為中部中空設計，所述從動輪與所述減速器的一端固定連接，所述傳動法蘭的中空軸穿過所述從動輪和所述減速器的中間孔，固定連接在所述減速器的另一端，所述減速器固定連接在所述第一軸端部機殼上，這樣所述從動輪、所述減速器和所述傳動法蘭整體就連接在所述第一軸機殼上。

2.根據權利要求1所述的新型機械手臂的第一軸，其特征在于：所述主動輪與所述從動輪通過所述同步帶傳遞電動機動力。

3.根據權利要求1所述的新型機械手臂的第一軸，其特征在于：所述第一軸固定基座底部周向位置開設有兩個進線孔，所述第一軸內部安裝有電機隔板，用于引入電線和合理布線。

4.根據權利要求1所述的新型機械手臂的第一軸，其特征在于：所述電機安裝架上開設有布線孔，所述從動輪、所述減速器和所述傳動法蘭中部均有電線穿過。

5.根據權利要求1所述的新型機械手臂的第一軸，其特征在于：所述第一軸端部機殼所述傳動法蘭在所述減速器安裝位置設有肋板，起到支撐作用。