[實用新型]減速馬達和電子設備

有效

• 申請號: 202020065881.6
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN211530928U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 百瀨陽介
• 申請（專利權）人: 日本電產科寶株式會社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/24;F16H1/32;F16H57/028;F16H57/08;F16H57/021
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 韓俊

一種減速馬達和電子設備，所述減速馬達包括馬達部和齒輪部，并構成為減輕馬達部與齒輪部的滑動部分的摩擦。減速馬達包括：馬達部，所述馬達部具有轉軸；以及齒輪部，所述齒輪部包括行星齒輪機構，所述行星齒輪機構具有輸出軸，所述馬達部包括：軸承構件，所述軸承構件對所述轉軸的靠所述齒輪部一側的端部進行軸支；以及固定構件，所述固定構件將所述軸承構件固定于所述馬達部的殼體，所述軸承構件包括多個卡合部，多個卡合部設置在所述轉軸的軸對稱位置處，所述齒輪部包括齒輪箱，所述齒輪箱內置有行星齒輪機構，所述齒輪箱包括被卡合部，所述被卡合部與所述卡合部卡合，所述軸承構件構成為與所述行星齒輪機構相向的滑動面彎曲。

技術領域

本實用新型涉及一種經由齒輪傳動機構輸出馬達的旋轉的減速馬達和電子設備。

背景技術

在各種裝置的電動機構中，有時使用通過齒輪傳動機構將馬達的旋轉輸出減速并輸出的減速馬達。減速馬達中，有的具有與馬達的轉軸同軸的輸出軸，這種減速馬達有時構成為行星齒輪減速機構配備在直徑與馬達的外徑相同的齒輪箱內。在這種減速馬達中，有的采用縮短軸向長度以省空間化的結構(專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2017-11976號公報

實用新型內容

實用新型所要解決的技術問題

在上述現有的減速馬達中存在如下問題：在工作時，齒輪傳動機構相對于與齒輪傳動機構相向的部分滑動，導致齒輪傳動機構和相向部分磨損或是產生摩擦導致的聲音。

解決技術問題所采用的技術方案

本實用新型為了解決上述技術問題等而采用以下技術方案。另外，在以下說明中，為了便于理解實用新型而以帶括號的方式注上附圖中的符號，但本實用新型的各結構要素并不受這些注上的符號所限定，而是應被寬泛地解釋為本領域技術人員在技術上所能理解的范圍。

本實用新型的一技術方案是一種減速馬達，包括：

馬達部(10)，所述馬達部具有轉軸；以及

齒輪部(20)，所述齒輪部包括行星齒輪機構(20A)，所述行星齒輪機構具有輸出軸，

所述馬達部(10)包括：

軸承構件(13)，所述軸承構件對所述轉軸的靠所述齒輪部一側的端部進行軸支；以及

固定構件(14)，所述固定構件將所述軸承構件(13)固定于所述馬達部的殼體(12)，

所述軸承構件(13)包括多個卡合部(13C)，多個卡合部設置在所述轉軸的軸對稱位置處，

所述齒輪部包括齒輪箱(28)，所述齒輪箱內置有行星齒輪機構，

所述齒輪箱包括被卡合部(28A)，所述被卡合部與所述卡合部卡合，

所述軸承構件(13)的與所述行星齒輪機構相向的滑動面(13D)彎曲。

根據上述結構的減速馬達，行星齒輪機構構成為以與軸承構件的彎曲的滑動面點接觸的方式滑動，因此，能減輕滑動時的摩擦阻力，并能減輕摩擦時的噪音。此外，能減少該滑動部分處的潤滑油的使用量等。

在所述減速馬達中，優選的是，

所述齒輪部(20)包括行星齒輪(23)，所述行星齒輪在所述滑動面上進行線滑動。

根據上述結構的減速馬達，行星齒輪機構與軸承構件一邊線接觸而非面接觸，一邊進行滑動，因此，能構成為有效地減輕滑動時的摩擦阻力。

在所述減速馬達中，優選的是，