[實(shí)用新型]一種水空兩棲救援無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020065366.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN211969742U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭金云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西飛牛科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C35/00
• 分類號(hào): B64C35/00;B64C27/08;B64C1/30;B63B35/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本實(shí)用新型公開了一種水空兩棲救援無人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)有機(jī)臂，所述機(jī)臂的末端安裝有螺旋槳，所述螺旋槳通過設(shè)于下方的無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)身下方設(shè)有兩并行排布的船艇，所述船艇上設(shè)有水用推進(jìn)器，任一船艇通過曲形立桿與機(jī)身固定連接，所述兩船艇之間通過連接桿相互連接。本實(shí)用新型通過將飛行的無人機(jī)與可以在水上運(yùn)動(dòng)的船艇整合，可以實(shí)現(xiàn)空中飛行和水中行船的功能，且機(jī)身與船艇連接采用曲形立桿設(shè)計(jì)，船艇之間采用連接桿連接，形成一個(gè)環(huán)形區(qū)域，可以增大機(jī)身下部的救援區(qū)域空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水空兩棲救援無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科技的快速發(fā)展，無人機(jī)在各行各業(yè)的應(yīng)用也越來越廣泛。隨著無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，水空兩棲無人機(jī)是一種既能在空中飛行空中作業(yè)，又能在水面巡檢的無人設(shè)備。但是現(xiàn)有的無人機(jī)多為一體化設(shè)計(jì)，可進(jìn)行空中及水面巡查，但由于其空間小，并不適用于救援任務(wù)，既能在空中也能在水上執(zhí)行偵查和救援任務(wù)的水空兩棲救援無人機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種水空兩棲救援無人機(jī)，通過機(jī)身與船艇通整合，形成一個(gè)環(huán)形救援區(qū)域，適用于執(zhí)行偵查和救援任務(wù)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種水空兩棲救援無人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)有機(jī)臂，所述機(jī)臂的末端安裝有螺旋槳，所述螺旋槳通過設(shè)于下方的無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)身下方設(shè)有兩并行排布的船艇，所述船艇上設(shè)有水用推進(jìn)器，任一船艇通過曲形立桿與機(jī)身固定連接，所述兩船艇之間通過連接桿相互連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)臂包括主臂與支臂，所述主臂與支臂通過尼龍折疊件連接，所述支臂可垂直向下折疊九十度。

優(yōu)選的，所述尼龍折疊件包括設(shè)于主臂的固定件和設(shè)有支臂上的緊固旋帽，所述固定件上的第一支座與支臂上的第二支座鉸接連接，所述緊固旋帽與固定件螺紋連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)身下方設(shè)有為整機(jī)供電的電池。

優(yōu)選的，所述機(jī)身的頂部設(shè)有GPS倉，所述機(jī)身前部設(shè)有攝像頭。

優(yōu)選的，所述船艇下方設(shè)有支撐座。

優(yōu)選的，所述船艇上方設(shè)有警報(bào)燈。

優(yōu)選的，所述連接桿上設(shè)有內(nèi)位把手，所述船艇兩側(cè)設(shè)有側(cè)位把手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的優(yōu)點(diǎn)是：通過將飛行的無人機(jī)與可以在水上運(yùn)動(dòng)的船艇整合，可以實(shí)現(xiàn)空中飛行和水中行船的功能，且機(jī)身與船艇連接采用曲形立桿設(shè)計(jì)，船艇之間采用連接桿連接，形成一個(gè)環(huán)形區(qū)域，可以增大機(jī)身下部的救援區(qū)域空間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的水空兩棲救援無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的水空兩棲救援無人機(jī)的機(jī)臂折疊狀態(tài)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型圖2中A的局部放大圖。

圖中，1-機(jī)身，2-螺旋槳，3-無刷電機(jī)，4-支臂，5-主臂，6-尼龍折疊件，61-固定件，62-緊固螺帽，63-第一支座，64-第二支座，7-曲型立桿，8-電池，9-水用推進(jìn)器，10-側(cè)位把手，11-內(nèi)位把手，12-警報(bào)燈，13-船艇，14-支撐座，15-GPS倉，16-攝像頭,17-連接桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。