[實用新型]一種下水道清淤疏通的工具

有效

• 申請號: 202020064809.1
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN211774484U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李必文;李天琦;程輝;王峰
• 申請（專利權）人: 上海眾理環境科技有限公司
• 主分類號: E03F7/00
• 分類號: E03F7/00
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙) 31287
• 代理人: 于曉菁

一種下水道清淤疏通的工具，適于安裝在管道機器人機體上，所述管道機器人機體能供應高壓液體、氣體或電力到該軟刀工具上作為動力，所述工具包括馬達、轉動軸、軟體刀頭、鉆頭、馬達控制器和沖水機構。該工具上的軟體刀頭靜止狀態下可以折疊或卷曲，體積很小，便于管道機器人攜帶進入下水道，不會妨礙管道機器人攜帶該工具在下水道內的管狀狹窄空間內完成前進、后退、翻轉等動作，但軟體刀頭隨轉動軸高速旋轉而展開時，成為清淤作業面較大的椎體鉆頭形狀，而且其材料具有的強度和韌性可以對淤塞物進行鉆進、切割、粉碎，極大地提高了清淤效果和清淤效率；管道機器人對于清淤軟刀的安裝和操縱簡單可靠，宜于推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及一種清淤疏通作業工具，尤其涉及一種安裝在管道機器人上的下水道清淤軟刀工具。

背景技術

下水道作為城市重要的基礎設施，其管網規模隨著城市人口的擴張不斷壯大規模，每天排入下水道的污水與生活垃圾，還有隨雨水帶入的地面泥沙，經年積累使得下水道淤積堵塞。一些老舊的下水道由于當初設計標準較低，淤積堵塞的現象更加突出，嚴重影響了下水道的正常排水功能，由于下水道清淤疏通普遍存在施工難度大、安全性差、效率低、成本高的問題，甚至有些地方的下水道淤塞后只能廢棄重建。

目前比較先進的高壓噴水推進式下水道清淤疏通工具(俗稱水老鼠)，通常只能疏通直徑500mm以下的小管徑下水道。對于大管徑下水道，通常只能采用人工進到下水道內疏通。這種人工清淤疏通方式不僅勞動強度大、效率低，而且下水道內存在有毒、易爆氣體，工人在這種受限空間內作業的危險性很高。

管道機器人的出現使機器代替人工進入大管徑下水道清淤疏通成為可能，管道機器人所攜帶的清淤作業工具成為其工作效率的關鍵，下水道內的管狀狹窄空間決定了這類工具必須有較小的體積從而容易攜帶到下水道內的作業位置，但是清淤工具在使用時又必須能展開成較大的作業面積，這樣才能提高清淤作業效率。

因此，針對現有的難題，需要有創新的技術來解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可以安裝在管道機器人上的清淤疏通工具，該工具上的軟刀刀頭靜止狀態下體積很小，但在高速旋轉展開后，具有較大的作業面積，可以鉆進淤塞物中進行大面積地切割粉碎，極大地提高了管道機器人的清淤效率，而且該工具安裝牢固，操控簡潔，使清淤作業的可靠性也得到提高。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種下水道清淤疏通的工具，適于安裝在管道機器人機體上，所述管道機器人機體能供應高壓液體、氣體或電力到該工具上作為動力，所述工具包括馬達、轉動軸、軟體刀頭、鉆頭、馬達控制器和沖水機構；

所述馬達，固定連接在所述管道機器人機體上，馬達設置有動力輸出軸；

所述轉動軸，一端與馬達的動力輸出軸通過聯軸器連接，兩軸繞同一條軸心線轉動；

所述軟體刀頭，固定在所述轉動軸上，隨所述轉動軸轉動；

所述鉆頭，固定連接在所述轉動軸的另一端，隨所述轉動軸轉動；

軟體刀頭和鉆頭，在轉動軸的帶動下旋轉，對淤塞物進行鉆入、切割、搗碎，實現對淤塞物的清除；

所述馬達控制器，和所述馬達連接，用于控制馬達的啟停和調節馬達轉速；

所述沖水機構，可以對準軟體刀頭噴水，潤滑和沖洗軟體刀頭，用以提高軟體刀頭搗碎淤塞物的效果；

相應地，所述轉動軸設置有一個或兩個支撐軸承；

相應地，所述軟體刀頭包括鋼制鏈條、繩索或條狀皮帶；

相應的，所述軟體刀頭設置有一級或多級，多級所述軟體刀頭的長度不等，并在所述轉動軸上按從短到長的順序從近所述鉆頭端到遠所述鉆頭端依次排列；