[實(shí)用新型]一種新型的近場(chǎng)超聲懸浮運(yùn)輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020064416.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211594254U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅林堅(jiān);沈興潮;陶曉明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州大音超聲科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G54/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G54/00
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及特種材料超聲加工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種新型的近場(chǎng)超聲懸浮運(yùn)輸裝置，包括超聲振子和懸浮板，超聲振子由拉桿、壓帽、聲反饋壓電陶瓷、銅片、絕緣陶瓷、激振壓電陶瓷、絕緣套筒和超聲變幅桿組成；所述超聲變幅桿的一端與拉桿的一端緊固連接，拉桿的另一端設(shè)有壓帽，拉桿上交替套裝有聲反饋壓電陶瓷、銅片、絕緣陶瓷和激振壓電陶瓷，超聲變幅桿的另一端通過(guò)螺栓與懸浮板連接。該新型的近場(chǎng)超聲懸浮運(yùn)輸裝置通過(guò)超聲振子中的壓電陶瓷將高頻的交流電能轉(zhuǎn)化為高頻的機(jī)械振動(dòng)，并經(jīng)由超聲變幅桿將機(jī)械振動(dòng)幅值放大，最終傳遞到懸浮板上并產(chǎn)生近場(chǎng)懸浮聲場(chǎng)，從而實(shí)現(xiàn)輕微物體(硅片、玻璃等)的懸浮及運(yùn)輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及特種材料超聲加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種新型的近場(chǎng)超聲懸浮運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)

硅片、玻璃等輕微物體在傳統(tǒng)的機(jī)械加工、流水線裝配中，主要是依靠傳送帶、人工、機(jī)械手等接觸式的抓取、裝配和搬運(yùn)，容易對(duì)硅片、玻璃等輕微物體造成無(wú)可修復(fù)的損傷。針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種新型的近場(chǎng)超聲懸浮運(yùn)輸裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型的近場(chǎng)超聲懸浮運(yùn)輸裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種新型的近場(chǎng)超聲懸浮運(yùn)輸裝置，包括超聲振子和懸浮板，超聲振子由拉桿、壓帽、聲反饋壓電陶瓷、銅片、絕緣陶瓷、激振壓電陶瓷、絕緣套筒和超聲變幅桿組成；

所述超聲變幅桿的一端與拉桿的一端緊固連接，拉桿的另一端設(shè)有壓帽，拉桿上交替套裝有聲反饋壓電陶瓷、銅片、絕緣陶瓷和激振壓電陶瓷，通過(guò)壓帽將聲反饋壓電陶瓷、銅片、絕緣陶瓷和激振壓電陶瓷進(jìn)行壓緊固定；超聲變幅桿的另一端通過(guò)螺栓與懸浮板連接；利用聲反饋壓電陶瓷在超聲振子工作時(shí)可通過(guò)壓電效應(yīng)將機(jī)械振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，用于監(jiān)測(cè)超聲振子是否正常工作。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述超聲變幅桿的一端的內(nèi)周面設(shè)有內(nèi)螺紋，拉桿的一端設(shè)有與內(nèi)螺紋配合安裝的外螺紋，拉桿通過(guò)內(nèi)外螺紋配合與超聲變幅桿連接，拉桿在靠近超聲變幅桿的端面處首先套裝壓電陶瓷，超聲變幅桿的內(nèi)徑小于壓電陶瓷的外徑，超聲變幅桿的端面開(kāi)有用于裝配壓電陶瓷的沉孔，壓電陶瓷嵌裝于沉孔中使壓電陶瓷的表面能夠與縱扭超聲變幅桿的端面緊密貼合。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述超聲振子中激振壓電陶瓷設(shè)置為偶數(shù)個(gè)，相鄰的兩個(gè)壓電陶瓷之間設(shè)置有銅片，壓電陶瓷與銅片焊接相連，相鄰的兩個(gè)壓電陶瓷極化方向相反；所有壓電陶瓷依次串聯(lián)后再與超聲電源連接；壓電陶瓷的總個(gè)數(shù)不做限制，壓電陶瓷個(gè)數(shù)越多，所產(chǎn)生的超聲縱振能量越大。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述拉桿的外周面先套裝絕緣套筒，絕緣套筒的外側(cè)再套裝聲反饋壓電陶瓷、銅片、絕緣陶瓷和激振壓電陶瓷。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述超聲變幅桿為階梯型變幅桿，由超聲變幅桿階梯大端和超聲變幅桿階梯小端組成，超聲變幅桿階梯大端和超聲變幅桿階梯小端通過(guò)螺紋連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述壓帽、超聲變幅桿階梯大端和超聲變幅桿階梯小端上均開(kāi)設(shè)有裝配孔，用于超聲振子裝配時(shí)的固定鎖緊。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述懸浮板中部鏤空設(shè)置，可在鏤空部分安裝傳送帶等傳送裝置，實(shí)現(xiàn)物體運(yùn)輸，但為了保證懸浮力及懸浮效果，鏤空部分面積不小于懸浮板總面積的60％。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述懸浮板上開(kāi)設(shè)有六個(gè)直徑為6mm的懸浮板固定孔，用于與底板固定，孔位置與懸浮板工作時(shí)的振動(dòng)模態(tài)有關(guān)，處于懸浮板的振動(dòng)節(jié)點(diǎn)上，可通過(guò)comsol仿真進(jìn)行確定。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述懸浮板上開(kāi)設(shè)有一個(gè)直徑為6mm的超聲振子連接孔，用于與超聲振子固定，孔位置與懸浮板工作時(shí)的振動(dòng)模態(tài)有關(guān)，處于懸浮板的振動(dòng)腹點(diǎn)上，可通過(guò)comsol仿真進(jìn)行確定。