[實用新型]一種鐵芯自動定位檢測和移載裝置

有效

• 申請號: 202020063931.7
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN212197469U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 顧偉成;黃少平;黃華慧;劉超
• 申請（專利權）人: 廣州三葉電機有限公司;廣州市松川自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22;G01B11/02
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 孫振國

本實用新型公開了一種鐵芯自動定位檢測和移載裝置，包括機架，其特征在于，所述機架的上方設置有移載傳送機構，下方設置有控制箱；所述移載傳送機構由前至后依次設置有上料工位、第一檢測工位、第二檢測工位和第三檢測工位；所述第一檢測工位、第二檢測工位和第三檢測工位上分別設置有夾持反轉機構、高度檢測機構和旋轉定位機構。該實用新型通過在移載傳送機構上設置夾取移載機構、夾持反轉機構、高度檢測機構和旋轉定位機構，形成自動化的多工位檢測移載設備，使鐵芯在移載、傳送的過程中自動完成正反方向、高度的檢測和自動旋轉定位，實現了生產全自動化、標準化，降低勞動強度，減少了人工成本，提高了生產效率和產品品質。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別是涉及一種鐵芯自動定位檢測和移載裝置。

背景技術

轉子在鐵芯與軸芯壓裝前需要對鐵芯進行正反方向、高度檢測和定位。當前國內轉子鐵芯的正反方向、高度檢測和定位基本依靠手工分為三個不同的工序完成。而且，手工操作存在定位精度不高、質量不穩定、效率低等問題，無法滿足現代生產的技術要求。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型目的在于提供一種鐵芯自動定位檢測和移載裝置，使鐵芯在移載、輸送的過程中自動完成正反方向、高度的檢測和自動定位，實現了生產全自動化、標準化，降低勞動強度，減少了人工成本，提高了生產效率和品質。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種鐵芯自動定位檢測和移載裝置，包括機架，其特征在于，所述機架的上方設置

有移載傳送機構，下方設置有控制箱；所述移載傳送機構由前至后依次設置有上料工位、第一檢測工位、第二檢測工位和第三檢測工位；

所述上料工位、第一檢測工位和第二檢測工位的一側上方設置有夾取移載機構；所述夾取移載機構可以在上料工位、第一檢測工位和第二檢測工位之間移動，用于將鐵芯從上料工位夾持移至第一檢測工位或第二檢測工位；所述移載傳送機構用于將鐵芯從第一檢測工位依次移載傳送到第二檢測工位和第三檢測工位；

所述第一檢測工位、第二檢測工位和第三檢測工位上分別設置有第一鐵芯定位柱、第二鐵芯定位柱、第三鐵芯定位柱；所述第一鐵芯定位柱、第二鐵芯定位柱、第三鐵芯定位柱的一側分別設置有夾持反轉機構、高度檢測機構和旋轉定位機構；所述夾持反轉機構用于將放反的鐵芯反正；所述高度檢測機構用于檢測鐵芯的高度；所述旋轉定位機構用于檢測鐵芯定位槽口的位置。

優選的，所述移載傳送機構包括傳送軌道和用于夾持鐵芯的夾持手臂，所述傳送軌道上與第二鐵芯定位柱、第三鐵芯定位柱相應的位置上均設置有夾持手臂；所述夾持手臂可移動的固定在傳送軌道上。

優選的，所述夾取移載機構包括夾具和第一視覺系統，所述夾具和第一視覺系統固定在縱向驅動器上，所述縱向驅動器固定在左右驅動器上，所述左右驅動器固定在前后驅動器上，所述前后驅動器垂直固定在機架上；所述第一視覺系統位于夾具的上方。

優選的，所述夾持反轉機構位于第一鐵芯固定柱的一側，所述夾持反轉機構上包括第一伺服電機和與第一伺服電機固定連接的夾持手臂；所述夾持反轉機構與第一鐵芯定位柱垂直設置。

優選的，所述高度檢測機構包括視覺高度檢測裝置，所述視覺高度檢測裝置與第二鐵芯定位柱同軸設置，且位于第二鐵芯定位柱的上方。

優選的，所述旋轉定位機構包括第二伺服電機和第二視覺系統；所述第二伺服電機與第三鐵芯定位柱同軸設置，且底部與第三鐵芯定位柱的頂部固定連接；所述第二視覺系統與第二伺服電機同軸設置，且位于第二伺服電機的上方。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：