[實用新型]自動上料系統

有效

• 申請號: 202020062625.1
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN212049017U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 李建煥;曾新明;羅曉華;楊根寶;劉風梅;游錦寧;孫偉
• 申請（專利權）人: 廣汽菲亞特克萊斯勒汽車有限公司廣州分公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G63/00
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 鄧維

1.一種自動上料系統，其特征在于，包括：上線料車(10)、線邊料架(20)和AGV牽引車(30)，所述上線料車(10)與所述AGV牽引車(30)連接；

所述上線料車(10)設有傾斜的第一料架層(11)，所述第一料架層(11)的低側設有料車開口，所述線邊料架(20)設有傾斜的第二料架層(21)，所述第二料架層(21)與第一料架層(11)的傾斜方向一致，所述第二料架層(21)的高側設有料架開口，且所述料架開口與所述料車開口位置對應；

所述上線料車(10)上設有物料箱檢測機構，所述物料箱檢測機構用于檢測所述第一料架層(11)內的物料箱是否移到第二料架層(21)內，所述AGV牽引車(30)與所述物料箱檢測機構連接，用于在所述第一料架層(11)內的物料箱移走時控制所述AGV牽引車(30)移動。

2.如權利要求1所述的自動上料系統，其特征在于，所述上線料車(10)上靠近所述線邊料架(20)的一側設有放料開關機構(12)，所述放料開關機構(12)用于使所述料車開口打開或者關閉；所述放料開關機構(12)包括：可上下移動地設于所述上線料車(10)上的放料架(122)、設于放料架(122)上的放料檔桿(124)，所述放料開關機構(12)通過所述放料檔桿(124)將所述料車開口打開或者關閉。

3.如權利要求2所述的自動上料系統，其特征在于，所述上線料車(10)上設有固定座(121)，所述放料架(122)可移動地設于所述固定座(121)上，所述放料架(122)的底部設有下壓檔桿(125)，所述下壓檔桿(125)低于所述第一料架層(11)；放料觸發桿(226)的伸入所述上線料車(10)的一端位于所述第一料架層(11)和所述下壓檔桿(125)之間，并靠近所述下壓檔桿(125)；所述放料架(122)的底部套設有放料復位彈簧(123)，所述放料復位彈簧(123)的頂端與所述放料架(122)固定連接，所述放料復位彈簧(123)的底端與所述上線料車(10)固定連接。

4.如權利要求2所述的自動上料系統，其特征在于，所述線邊料架(20)內設有放料觸發機構(22)，所述放料觸發機構(22)包括：腳踏板(221)、第一支座(222)、第一連桿(223)、第二連桿(224)、第二支座(225)、放料觸發桿(226)和觸發復位彈簧(227)，所述第一支座(222)和第二支座(225)固設于所述線邊料架(20)上，所述第一連桿(223)的中間與所述第一支座(222)鉸接，所述放料觸發桿(226)的中間與所述第二支座(225)鉸接，所述第一連桿(223)的一端安裝有所述腳踏板(221)、另一端與所述第二連桿(224)鉸接，所述第二連桿(224)的背離所述第一連桿(223)的一端與所述放料觸發桿(226)鉸接，所述放料觸發桿(226)的背離所述第二連桿(224)的一端伸入所述上線料車(10)內，用于帶動所述放料架(122)移動；所述觸發復位彈簧(227)的一端與所述放料觸發桿(226)的靠近所述第二連桿(224)的一側連接、另一端連接在所述第二支座(225)上。

5.如權利要求1所述的自動上料系統，其特征在于，所述物料箱檢測機構包括：第三支座(41)、檢測活動臂(42)、活動臂復位彈簧(43)、信號遮擋布(44)和遮擋布連接桿(45)，所述第三支座(41)固定安裝在所述上線料車(10)上，所述檢測活動臂(42)的中部鉸接安裝在所述第三支座(41)上，所述檢測活動臂(42)的一端伸至所述第一料架層(11)的上方，所述檢測活動臂(42)的另一端連接所述活動臂復位彈簧(43)，所述活動臂復位彈簧(43)的另一端與所述第三支座(41)連接；所述遮擋布連接桿(45)的上端與所述檢測活動臂(42)鉸接，所述信號遮擋布(44)設于所述遮擋布連接桿(45)的下端；

所述AGV牽引車(30)上部設有信號發送裝置和信號接收裝置，所述信號遮擋布(44)可上下移動地位于所述信號發送裝置和所述信號接收裝置之間。

6.如權利要求4所述的自動上料系統，其特征在于，所述第一料架層(11)包括由上至下依次設置的多個，所述第二料架層(21)包括與所述第一料架層(11)一一對應的多個，所述放料檔桿(124)包括與所述第一料架層(11)一一對應的多個。