[實用新型]一種訓練裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020062045.2 | 申請日： | 2020-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN211752179U | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王勇;付新馳;沈進東 | 申請（專利權）人： | 合肥工業(yè)大學 |
| 主分類號： | A63B22/10 | 分類號： | A63B22/10;A63B22/20;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王華英 |
| 地址： | 230009 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 訓練 裝置 | ||
1.一種訓練裝置，其特征在于，所述訓練裝置包括：
前肢運動機構，其安裝于傾斜機構上；
后肢運動機構，其安裝于所述傾斜機構上；
聯(lián)動機構，其與所述前肢運動機構、后肢運動機構連接；
中間支撐機構，其安裝于所述傾斜機構上；所述聯(lián)動機構安裝于所述中間支撐機構上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種訓練裝置，其特征在于，所述前肢運動機構包括：
前肢平臺，其通過第一支撐機構設置于所述傾斜機構上；
第一曲柄，其分布于所述前肢平臺的兩側，兩側的所述第一曲柄通過第一傳動軸固定于所述前肢平臺上，所述第一傳動軸與所述聯(lián)動機構連接；
第一連桿，其一端與所述第一曲柄鉸接，所述第一連桿的另一端與所述前肢平臺上的滑塊通過安裝在滑塊上的移動部件鉸接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種訓練裝置，其特征在于，所述中間支撐機構包括：
第二支撐機構，其上安裝有所述聯(lián)動機構，所述第二支撐機構固定于所述傾斜機構上；
中間支撐帶，其固定于所述第二支撐機構上。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種訓練裝置，其特征在于，所述后肢運動機構包括：
后肢平臺，其通過第三支撐機構設置于所述傾斜機構上；
第二曲柄，其分布于所述后肢平臺的兩側，兩側的所述第二曲柄通過第二傳動軸固定，所述第二傳動軸安裝于所述第三支撐機構上，所述第二傳動軸與所述聯(lián)動機構連接；
第二連桿，其一端與所述第二曲柄鉸接，所述第二連桿的另一端與所述后肢平臺上的腿部支撐機構的一側鉸接。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種訓練裝置，其特征在于，所述前肢運動機構還包括：
第一導軌，其安裝于所述前肢平臺的兩端；
第一移動滑塊，其一端安裝于所述第一導軌上，所述移動部件與所述第一連桿的另一端連接。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種訓練裝置，其特征在于，所述后肢運動機構還包括：
第二導軌，其安裝于所述后肢平臺的兩端。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種訓練裝置，其特征在于，所述后肢運動機構還包括：
第二移動滑塊，其安裝于所述第二導軌上；
腿部支撐機構，其安裝在所述第二移動滑塊的上端，所述腿部支撐機構與所述第二連桿的另一端鉸接。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種訓練裝置，其特征在于，所述聯(lián)動機構包括：
第一傳動連桿，其一端安裝于所述前肢運動機構的第一傳動軸上；
第二傳動連桿，其一端安裝于所述后肢運動機構的第二傳動軸上；
電機軸，其安裝于所述第一傳動連桿的另一端、第二傳動連桿的另一端上。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種訓練裝置，其特征在于，所述傾斜機構包括：
底座，其上安裝有所述前肢運動機構、中間支撐機構以及后肢運動機構；
推桿，其安裝于所述底座的底部。
10.根據(jù)權利要求2所述的一種訓練裝置，其特征在于，所述前肢運動機構還包括：
手柄，其固定于所述第一連桿上。
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