[實用新型]一種自動螺絲緊固裝置

有效

• 申請號: 202020061965.2
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN211759714U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 俞烽
• 申請（專利權）人: 上海賽摩電氣有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

1.一種自動螺絲緊固裝置，其特征在于，包括：

安裝座（1），其縱向設置，所述安裝座（1）的側面縱向設置一導軌（11），所述導軌（11）上滑動安裝一滑塊（12），所述安裝座（1）設置在一機械臂上；

驅動機構（3），其縱向朝下設置在所述滑塊（12）上；

升降氣缸（4），其縱向朝下設置在所述安裝座（1）頂部，所述升降氣缸（4）的伸縮端與所述滑塊（12）聯動；以及

緊固部（5），其包括批頭（51）和批頭套筒（52），所述批頭（51）縱向設置且頂部與所述驅動機構（3）的驅動端連接，所述批頭套筒（52）固定安裝在所述驅動機構（3）正下方，所述批頭套筒（52）通過導氣管與一真空發生器（6）連接，所述批頭（51）伸縮在所述批頭套筒（52）中。

2.如權利要求1所述的自動螺絲緊固裝置，其特征在于，所述安裝座（1）頂部橫向銜接一固定板（13），所述安裝座（1）底部橫向伸出設置一伸出座（14），所述滑塊（12）間隙設置在所述固定板（13）和所述伸出座（14）之間的所述安裝座（1）上。

3.如權利要求2所述的自動螺絲緊固裝置，其特征在于，所述驅動機構（3）包括聯動的伺服電機（31）和減速器（32），所述批頭（51）與所述減速器（32）的輸出端連接，所述伺服電機（31）通過一第一安裝板（15）安裝在所述安裝座（1）上，所述減速器（32）通過一第二安裝板（2）安裝在所述第一安裝板（15）正下方的所述安裝座（1）上。

4.如權利要求3所述的自動螺絲緊固裝置，其特征在于，所述升降氣缸（4）垂直安裝在所述固定板（13）上，所述升降氣缸（4）的伸縮端設置一彈簧（41），所述彈簧（41）縱向貫穿所述第一安裝板（15）并向下延伸固定在所述第二安裝板（2）的上表面。

5.如權利要求4所述的自動螺絲緊固裝置，其特征在于，所述批頭套筒（52）安裝在所述伸出座（14）上，所述批頭套筒（52）套設在所述批頭（51）外周，所述導氣管連接在所述批頭套筒（52）側面，所述真空發生器（6）固定在所述安裝座（1）上。

6.如權利要求5所述的自動螺絲緊固裝置，其特征在于，還包括一視覺檢測設備（7），所述視覺檢測設備（7）安裝在所述安裝座（1）上，所述視覺檢測設備（7）信號輸出端與一控制器輸入端連接，所述驅動機構（3）、所述升降氣缸（4）和所述真空發生器（6）均與所述控制器輸出端連接。