[實(shí)用新型]一種三合一夾具有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202020061427.3 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN211865086U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-11-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉沐蕓;杜祥熙;郭永幸;張藝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳賽動(dòng)生物自動(dòng)化有限公司;個(gè)體化細(xì)胞治療技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室（深圳） |
| 主分類號(hào)： | B01L9/00 | 分類號(hào)： | B01L9/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務(wù)所 44242 | 代理人： | 劉萍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 三合一 夾具 | ||
1.一種三合一夾具，其特征在于，包括伸縮組件、夾爪組件、吸盤(pán)組件以及充氣夾緊組件，所述伸縮組件的一端連接有連接組件，所述連接組件分別與所述夾爪組件以及所述吸盤(pán)組件連接，所述伸縮組件的另一端與所述充氣夾緊組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三合一夾具，其特征在于，所述連接組件包括連接架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三合一夾具，其特征在于，所述伸縮組件包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸內(nèi)設(shè)有伸縮桿，所述伸縮氣缸的一端與所述連接架連接，所述伸縮桿的外端與所述充氣夾緊組件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三合一夾具，其特征在于，所述夾爪組件包括夾爪氣缸、第一夾瓣以及第二夾瓣，所述第一夾瓣以及所述第二夾瓣分別與所述夾爪氣缸連接，所述夾爪氣缸的上端與所述連接架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三合一夾具，其特征在于，所述吸盤(pán)組件包括吸盤(pán)，所述吸盤(pán)的內(nèi)端連接有連接柱，所述連接柱插設(shè)在所述連接架內(nèi)，且所述吸盤(pán)與所述連接架之間連接有彈性件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三合一夾具，其特征在于，所述彈性件包括復(fù)位彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三合一夾具，其特征在于，所述充氣夾緊組件包括夾持架以及充氣圈，所述充氣圈置于所述夾持架內(nèi)，所述夾持架與所述伸縮桿連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種三合一夾具，其特征在于，所述夾持架包括環(huán)形件，所述環(huán)形件內(nèi)設(shè)有凹槽，所述充氣圈置于所述凹槽內(nèi)，所述環(huán)形件上設(shè)有朝外延伸的連接段，所述連接段與所述伸縮桿連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種三合一夾具，其特征在于，所述充氣圈上設(shè)有充氣口。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種三合一夾具，其特征在于，所述連接段通過(guò)萬(wàn)向節(jié)接頭與所述伸縮桿連接。
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