[實用新型]基于倍壓電路的焊接機器人用高壓尋位裝置

有效

• 申請號: 202020060246.9
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211759383U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 溫杰;郭志強;王亞衛;張紅杰;李中文
• 申請（專利權）人: 山東奧太電氣有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

1.一種基于倍壓電路的焊接機器人用高壓尋位裝置，其特征在于，包括：依次串接的倍壓電路、儲能電路和開關電路；

所述倍壓電路包括：若干倍壓單元，每一個倍壓單元由二極管和電容并聯連接而成，各倍壓單元級聯連接。

2.如權利要求1所述的一種基于倍壓電路的焊接機器人用高壓尋位裝置，其特征在于，所述倍壓電路輸出端的電壓值根據倍壓單元的數量確定。

3.如權利要求1所述的一種基于倍壓電路的焊接機器人用高壓尋位裝置，其特征在于，所述儲能電路包括：并聯連接的充電電阻和充電電容，儲能電路輸入的直流電通過充電電阻存儲在充電電容中。

4.如權利要求3所述的一種基于倍壓電路的焊接機器人用高壓尋位裝置，其特征在于，通過調節充電電阻的阻值，能夠改變儲能電路的充電和放電時間。

5.如權利要求1所述的一種基于倍壓電路的焊接機器人用高壓尋位裝置，其特征在于，所述開關電路包括：繼電器KF1，分別并聯在所述繼電器KF1兩端的二極管RB5以及電阻R4和發光二極管PH2的串聯支路；

繼電器KF1線圈的正極通過并聯連接的電阻R2和電阻R3連接尋位控制信號的輸入端；繼電器KF1線圈的負極通過二極管RB6連接尋位控制信號的輸入端；繼電器KF1的輔助觸點連接電能輸出端。

6.如權利要求5所述的一種基于倍壓電路的焊接機器人用高壓尋位裝置，其特征在于，繼電器KF1輔助觸點的耐壓值大于設定倍數的倍壓電路輸出電壓值；繼電器KF1的開關頻率大于設定倍數的尋位控制信號頻率。

7.如權利要求5所述的一種基于倍壓電路的焊接機器人用高壓尋位裝置，其特征在于，當給定尋位控制信號時，繼電器KF1的輔助觸點閉合使得儲能電路與外部輸出連通；當斷開尋位控制信號時，繼電器KF1的輔助觸點打開使得儲能電路與外部輸出斷開。

8.如權利要求1所述的一種基于倍壓電路的焊接機器人用高壓尋位裝置，其特征在于，在所述開關電路和儲能電路之間串聯二極管RB7。