[實用新型]一種機械手臂夾持裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020059136.0 | 申請日： | 2020-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN212020817U | 公開（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王凱;宮玉娟;田碩 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東德成智能技術(shù)有限公司;山東理工職業(yè)學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴秀秀 |
| 地址： | 272000*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機械 手臂 夾持 裝置 | ||
1.一種機械手臂夾持裝置，其特征在于：包括夾持裝置(1)和手柄(2)，所述夾持裝置(1)設(shè)置在手柄(2)的上方，所述夾持裝置(1)包括液壓驅(qū)動桿(3)、夾持手臂(4)和調(diào)節(jié)裝置(5)，所述液壓驅(qū)動桿(3)的一端伸入手柄(2)內(nèi)，所述調(diào)節(jié)裝置(5)設(shè)置在夾持手臂(4)的下方，所述夾持手臂(4)與手柄(2)之間設(shè)有支撐桿(6)，所述調(diào)節(jié)裝置(5)的一端與液壓驅(qū)動桿(3)鉸接，所述調(diào)節(jié)裝置(5)的另一端與夾持手臂(4)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述夾持手臂(4)設(shè)有兩組，呈V字型結(jié)構(gòu)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置(5)包括4組活動桿(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述手柄(2)呈圓柱型結(jié)構(gòu)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述支撐桿(6)的一端與手柄(2)固定連接，所述支撐桿(6)的另一端與夾持手臂(4)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述夾持手臂(4)的夾持面設(shè)有均勻分布的螺紋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述夾持裝置(1)和手柄(2)均采用優(yōu)質(zhì)的不銹鋼材質(zhì)制作。
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