[實用新型]伺服去渣包裝置

有效

• 申請號: 202020059132.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN212121607U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 張楊
• 申請（專利權）人: 豐漢電子（上海）有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B22D31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用公開一種伺服去渣包裝置，具有圓形的加工桌面，所述加工桌面的中心軸上設置有夾具，所述夾具做360°自轉運動，所述夾具的底部通過法蘭與轉動軸轉動連接，位于所述加工桌面的外圓周上分布有頂桿沖壓組件，所述頂桿沖壓組件對固定在所述夾具上的鑄件進行沖壓，本實用的技術方案中采用機械式的DDR軸，實現夾具自轉并做上下圓周運動，在圓桌面進行多工位的去渣，提高了工作效率，降低了生產成本，其自動化程度進一步提高。

技術領域

本實用涉及機械設備的自動化領域，尤其是涉及一種伺服去渣包裝置。

背景技術

對壓鑄時候形成澆口和渣包等廢料，以及熔融金屬從模具的結合部溢出所產生的飛邊和毛刺需要進行去除，但是直線的流水線增加了夾具的費用，提高了無形的成本，降低了勞動效率。

實用新型內容

本實用的目的是解決上述提出的問題，提供一種提高工作效率，自動化程度高的一種伺服去渣包裝置。

本實用的目的是以如下方式實現的：一種伺服去渣包裝置，具有圓形的加工桌面，所述加工桌面的中心軸上設置有夾具，所述夾具做360°自轉運動，所述夾具的底部通過法蘭與轉動軸轉動連接，位于所述加工桌面的外圓周上分布有頂桿沖壓組件，所述頂桿沖壓組件對固定在所述夾具上的鑄件進行沖壓。

更優化的方案是所述的伺服去渣包裝置，所述加工桌面的一側設有機器人立柱，所述機器人立柱用于固定機械手，定位銷固定在夾具的兩側，所述加工桌面的底部連接有電接頭，所述電接頭與旋轉組件盤轉動連接。

更優化的方案是所述的伺服去渣包裝置，所述頂桿沖壓組件包括支撐柱、襯套、伺服氣缸、滾珠螺桿和伺服電機，所述伺服電機通過聯軸器與支撐裝置連接。

更優化的方案是所述的伺服去渣包裝置，所述支撐裝置的底部套設有滾珠螺桿，所述滾珠螺桿通過安裝板與頂桿連接，所述伺服氣缸推動所述頂桿向前移動。

本實用的優點：本實用的技術方案中采用機械式的DDR軸，實現夾具自轉并做上下圓周運動，在圓桌面進行多工位的去渣，提高了工作效率，降低了生產成本，其自動化程度進一步提高。

附圖說明

為了使本實用的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用作進一步詳細的說明，其中

圖1是本實用的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是頂桿沖壓組件的結構示意圖。

具體實施方式：

見圖1至圖3所示，一種伺服去渣包裝置，具有圓形的加工桌面1，所述加工桌面1的中心軸上設置有夾具2，所述夾具2做360°自轉運動，所述夾具2的底部通過法蘭8與轉動軸3轉動連接，位于所述加工桌面1的外圓周上分布有頂桿沖壓組件，所述頂桿沖壓組件對固定在所述夾具2上的鑄件進行沖壓。

所述加工桌面1的一側設有機器人立柱5，所述機器人立柱5用于固定機械手，定位銷9固定在夾具2的兩側，所述加工桌面1的底部連接有電接頭6，所述電接頭6與旋轉組件盤7轉動連接。

所述頂桿沖壓組件4包括支撐柱41、襯套42、伺服氣缸43、滾珠螺桿44和伺服電機45，所述伺服電機45通過聯軸器46與支撐裝置47連接。所述支撐裝置47的底部套設有滾珠螺桿44，所述滾珠螺桿44通過安裝板48與頂桿49連接，所述伺服氣缸43推動所述頂桿49向前移動。

以上所述的具體實施例，對本實用的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用的具體實施例而已，并不用于限制本實用，凡在本實用的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用的保護范圍之內。