[實用新型]一種垃圾分類控制系統

有效

• 申請號: 202020057674.6
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN212291357U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王紅敏;李星;汪劍鋒;姚浩洋;張晨輝;楊田
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

1.一種垃圾分類控制系統，其特征在于：包括主控模塊，主控模塊分別和語音識別模塊、播放模塊、紅外檢測模塊、電機驅動模塊和電容屏幕連接；所述語音識別模塊識別人聲后輸出信號至主控模塊，主控模塊根據語音識別模塊發出的信號判別垃圾的種類，發送信號通過電機驅動模塊控制垃圾桶不同分類區域的門開關；主控模塊判斷語音識別模塊發送的語音字符，發送信號控制播放模塊播報垃圾的名字及類別；同時主控模塊輸出信號控制電容屏幕顯示相應的分類結果并進行計數。

2.根據權利要求1所述的垃圾分類控制系統，其特征在于：所述主控模塊為STM單片機，所述紅外檢測模塊包括可回收垃圾儲存箱紅外檢測模塊、其他垃圾儲存箱紅外檢測模塊、廚余垃圾儲存箱紅外檢測模塊和有害垃圾儲存箱紅外檢測模塊，所述語音識別模塊包括STC單片機和LD3320芯片，所述播放模塊包括JQ8900-16P語音模塊和喇叭；

所述STM單片機PA2腳接JQ8900-16P語音模塊TX腳，STM單片機PA3腳接JQ8900-16P語音模塊RX腳；STM單片機PA9腳接JQ8900-16P語音模塊P3.0/RXD腳，STM單片機PA10腳接JQ8900-16P語音模塊P3.1/TXD腳；JQ8900-16P語音模塊GND腳接地,JQ8900-16P語音模塊DC-5V腳接5V，JQ8900-16P語音模塊SPK-腳接喇叭負極，JQ8900-16P語音模塊SPK+腳接喇叭正極；

所述可回收垃圾儲存箱紅外檢測模塊、其他垃圾儲存箱紅外檢測模塊、廚余垃圾儲存箱紅外檢測模塊和有害垃圾儲存箱紅外檢測模塊分別與STM單片機的PE4、PE3、PE2、PE1腳連接；

所述STC單片機P3.0/RXD腳接STM單片機101腳，STC單片機P3.1/TXD腳接所述STM單片機102腳，STC單片機VCC腳接5V，STC單片機GND腳接地；

所述語音識別模塊包括STC單片機和LD3320芯片，所述STC單片機P3.0/RXD腳接STM單片機101腳，所述STC單片機P3.1/TXD腳接所述STM單片機102腳；所述STC單片機VCC腳接5V，所述STC單片機GND腳接地；

所述電機驅動模塊OUT1腳接電機一端，所述電機驅動模塊OUT2腳接電機另一端，所述電機驅動模塊OUT4腳接接電機一端，所述電機驅動模塊OUT3腳接接電機另一端。

3.根據權利要求2所述的垃圾分類控制系統，其特征在于：所述STM單片機LDATA0腳接電容屏幕B0腳，STM單片機LDATA1腳接電容屏幕B1腳，STM單片機LDATA2腳接電容屏幕B2腳，STM單片機LDATA3腳接電容屏幕B3腳，STM單片機LDATA4腳接電容屏幕B4腳，STM單片機LDATA5腳接電容屏幕B5腳，STM單片機LDATA6腳接電容屏幕B6腳，STM單片機LDATA7腳接電容屏幕B7腳，STM單片機LDATA8腳接電容屏幕G0腳，STM單片機LDATA9腳接電容屏幕G1腳，所述STM單片機LDATA10腳接電容屏幕G2腳，STM單片機LDATA11腳接電容屏幕G3腳，STM單片機LDATA12腳接電容屏幕G4腳，STM單片機LDATA13腳接電容屏幕G5腳，STM單片機LDATA14腳接電容屏幕G6腳，STM單片機LDATA15腳接電容屏幕G7腳，STM單片機LDATA16腳接電容屏幕R0腳，STM單片機LDATA17腳接電容屏幕R1腳，STM單片機LDATA18腳接電容屏幕R2腳，STM單片機LDATA19腳接電容屏幕R3腳,STM單片機LDATA20腳接電容屏幕R4腳,STM單片機LDATA21腳接電容屏幕R5腳,STM單片機LDATA22腳接電容屏幕R6腳，STM單片機LDATA23腳接電容屏幕R7腳,STM單片機GPIO0腳接電容屏幕L/R腳,STM單片機GPIO1腳接電容屏幕U/D腳。

4.根據權利要求3所述的垃圾分類控制系統，其特征在于：所述電機驅動模塊連接電平轉換模塊，電平轉換模塊B1腳接電機驅動模塊ENA腳，電平轉換模塊B2腳接電機驅動模塊IN1腳，所述電平轉換模塊B3腳接電機驅動模塊IN2腳，電平轉換模塊B4腳接電機驅動模塊ENB腳，所述電平轉換模塊B5腳接電機驅動模塊IN3腳，電平轉換模塊B6腳接電機驅動模塊IN4腳。