[實(shí)用新型]電芯上料裝置以及化成自動化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020057054.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211062805U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫佛榮;孟永強(qiáng);容炳杰;鞠志威
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/44
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

本申請公開一種電芯上料裝置以及化成自動化設(shè)備。電芯上料裝置包括機(jī)械手、糾偏整形機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。機(jī)械手用于從彈夾中抓取電芯，并將電芯移送至糾偏整形機(jī)構(gòu)，糾偏整形機(jī)構(gòu)用于對電芯進(jìn)行糾偏和整形處理。機(jī)械手用于將完成糾偏和整形處理的電芯移送至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的工裝內(nèi)。轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將載有電芯的工裝移送至下一工序，且用于回流空料工裝，以承接完成糾偏和整形處理的電芯。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案能夠解決現(xiàn)有的電芯化成設(shè)備中，上料效率低，且上料電芯質(zhì)量不高的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電芯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電芯上料裝置以及化成自動化設(shè)備。

背景技術(shù)

在電芯的生產(chǎn)中，一般需要用化成機(jī)進(jìn)行化成，而為了提高化成效率，現(xiàn)有的化成機(jī)均是大批量，集中化成的，因此，化成前，需要將每個電芯收集在工裝中，再將工裝放置于化成機(jī)內(nèi)集中化成。

現(xiàn)有的將電芯集中上料至工裝的方式為人工上料，其效率低且電芯質(zhì)量不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N電芯上料裝置以及化成自動化設(shè)備，其能夠解決現(xiàn)有的電芯化成設(shè)備中，上料效率低，且上料電芯質(zhì)量不高的問題。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電芯上料裝置。

電芯上料裝置包括機(jī)械手、糾偏整形機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；

機(jī)械手用于從彈夾中抓取電芯，并將電芯移送至糾偏整形機(jī)構(gòu)，糾偏整形機(jī)構(gòu)用于對電芯進(jìn)行糾偏和整形處理；

機(jī)械手用于將完成糾偏和整形處理的電芯移送至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的工裝內(nèi)；

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將載有電芯的工裝移送至下一工序，且用于回流空料工裝，以承接完成糾偏和整形處理的電芯。

上述方案中，提供一種電芯上料裝置，通過機(jī)械手將電芯由彈夾中抓取，轉(zhuǎn)移至糾偏整形機(jī)構(gòu)中，電芯被糾偏整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行糾偏和整形處理后，通過機(jī)械手移送至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的空料工裝內(nèi)，然后轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)與其他設(shè)備配合，將載有電芯的滿料工裝移送至電芯化成設(shè)備中的化成夾具中化成，同時，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)回流空料工裝，再次用于承接完成糾偏和整形處理的電芯。通過電芯上料裝置的多次工作，將多個電芯集中于工裝內(nèi)，完成上料，能夠有效地提高了上料效率，同時自動化程度高，上料的電芯質(zhì)量好。

可選地，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，糾偏整形機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)拍照機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)掃碼機(jī)構(gòu)；

機(jī)械手包括移送機(jī)械手以及上工裝機(jī)械手；

移送機(jī)械手用于從彈夾中抓取電芯，并將電芯移送至翻轉(zhuǎn)拍照機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)拍照機(jī)構(gòu)用于對電芯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)拍照；

移送機(jī)械手用于從翻轉(zhuǎn)拍照機(jī)構(gòu)上抓取電芯并將電芯移送至糾偏機(jī)構(gòu)，糾偏機(jī)構(gòu)用于對電芯進(jìn)行糾偏；

已完成糾偏的電芯通過整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行整形；

已完成整形的電芯通過翻轉(zhuǎn)掃碼機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)掃碼；

上工裝機(jī)械手用于將完成翻轉(zhuǎn)掃碼的電芯移送至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的空料工裝內(nèi)。