[實用新型]一種夾具快速更換裝置

有效

• 申請號: 202020056961.5
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211805706U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 余迪超;潘郁雷;楊有藝;吳海生;蕭琦
• 申請（專利權）人: 廣州阿普頓自動化系統有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣州智斧知識產權代理事務所(普通合伙) 44649
• 代理人: 羅晶

1.一種夾具快速更換裝置，包括用于與加工設備固定連接的固定板和夾具；其特征在于：還包括滑動板、推拉導軌、快插接頭組件；

所述固定板上設置有至少一個鎖緊機構，所述鎖緊機構包括一輸出軸，所述固定板上設有供輸出軸穿過的通孔；

所述滑動板上設置有至少一個定位銷孔，所述滑動板的底面上以可拆卸連接的方式固定安裝有所述夾具；

所述推拉導軌包括安裝于所述固定板的底面上第一導軌和安裝于所述滑動板上的第二導軌；所述滑動板與所述固定板通過所述推拉導軌滑動配合；

所述快插接頭組件包括安裝于所述固定板的頂面上的母接頭組件和安裝于所述滑動板的頂面上的公接頭組件；所述母接頭組件中設置有多個用于連接加工設備的電信號線的母電信號線接頭和/或多個用于連接加工設備的氣管的母氣管接頭，與之對應，所述公接頭組件中設置有多個用于連接夾具的電信號線的公電信號線接頭和/或多個用于連接夾具的氣管的公氣管接頭；

驅動滑動板沿接近或遠離固定板的方向移動，能夠使得滑動板帶動公接頭與母接頭插接或分開；驅動鎖緊機構的輸出軸伸出或收縮，能夠使得輸出軸插入或離開滑動板上的定位銷孔中。

2.根據權利要求1所述的夾具快速更換裝置，其特征在于，所述鎖緊機構的數量為兩個，所述定位銷孔的數量為兩個；兩個所述鎖緊機構分別設置在所述固定板的同一條對角線的兩端，兩個所述定位銷孔的設置位置分別與兩個鎖緊機構對應。

3.根據權利要求1所述的夾具快速更換裝置，其特征在于，所述鎖緊機構為氣缸或伺服電機。

4.根據權利要求1所述的夾具快速更換裝置，其特征在于，所述第一導軌包括兩個對稱設置于所述固定板的底面上的L形導軌，兩個L形導軌、固定板的底面之間圍合形成一個滑動通道；所述L形導軌包括一個與固定板的底面固定連接的縱向連接部和一個橫向導向部，兩個橫向導向部之間形成供夾具穿過的缺口；所述第二導軌包括兩個對稱設置于所述滑動板的兩側面上的直線型滑塊；所述滑動板插接于所述滑動通道中，使得兩個直線型滑塊分別與兩個L形導軌的橫向導向部滑動配合。

5.根據權利要求4所述的夾具快速更換裝置，其特征在于，兩個所述橫向導向部的鄰近滑動板的一端均設置傾斜面；所述滑動通道的遠離滑動板的開口端還設有限位板，所述限位板的頂面與所述固定板的底面固定連接，其兩端分別與兩個所述橫向導向部固定連接。

6.根據權利要求1所述的夾具快速更換裝置，其特征在于，所述第一導軌包括設置于所述固定板的底面上的倒T字形導軌，所述倒T字形導軌包括一個與固定板的底面固定連接的豎直連接部和兩個水平導向部；所述第二導軌包括兩個對稱設置于所述滑動板的兩側面上的第一導槽和第二導槽；所述第一導槽的橫截面形狀為“┏”形，所述第二導槽的橫截面形狀為“┓”形；第一導槽和第二導槽分別與倒T字形導軌的兩個水平導向部滑動配合。

7.根據權利要求1所述的夾具快速更換裝置，其特征在于，所述母接頭組件還包括母接頭安裝架；所述母電信號線接頭和母氣管接頭分別安裝于所述母接頭安裝架上；所述母接頭安裝架上還設有導向槽；與之對應，所述公接頭組件還包括公接頭安裝架；所述公電信號線接頭和公氣管接頭分別安裝于所述公接頭安裝架上；所述公接頭安裝架上還設有與導向槽配合的導向塊；所述公電信號線接頭與所述母電信號線接頭匹配，所述公氣管接頭與所述母氣管接頭匹配，所述導向塊與所述導向槽匹配。

8.根據權利要求7所述的夾具快速更換裝置，其特征在于，所述公接頭安裝架包括截面形狀為L形的安裝板，所述安裝板包括豎直安裝板和水平安裝板，所述水平安裝板固定安裝于所述滑動板上；所述水平安裝板上還設置有供電信號線及氣管穿過的第一條形孔；所述滑動板上對應第一條形孔的位置還設置有供電信號線及氣管穿過的第二條形孔；所述水平安裝板上還設置有覆蓋住所述第一條形孔的外罩。

9.根據權利要求1所述的夾具快速更換裝置，其特征在于，所述母氣管接頭為自密封接頭。

10.根據權利要求1所述的夾具快速更換裝置，其特征在于，所述滑動板上還設有把手。