[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)設(shè)備控制器接收處理電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020056632.0
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211180602U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵云杰;王耀強(qiáng);潘春江;徐強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江金華文瑞機(jī)電有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 王豐毅

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)叉車遙控通訊距離短，繞射能力弱，接收靈敏度相對較低的不足，提供一種通訊距離長，繞射能力強(qiáng)，接收靈敏度高且抗干擾能力強(qiáng)的搬運(yùn)設(shè)備控制器接收處理電路。屬于搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，控器接收主體包括電源模塊、處理器、無線通信模塊和對該無線信號的處理電路，所述無線信號的處理電路包括模擬、數(shù)字信號處理模塊和485信號轉(zhuǎn)換電路。所述模擬、數(shù)字信號處理模塊包括4~20mA轉(zhuǎn)0~5V模擬量轉(zhuǎn)換及信號處理電路和開關(guān)量信號處理電路。該處理電路抗干擾能力強(qiáng)，信號完整性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種搬運(yùn)設(shè)備控制器接收處理電路。

背景技術(shù)

電動(dòng)叉車采用電驅(qū)動(dòng)，與內(nèi)燃叉車相比，具有無污染、易操作、節(jié)能高效等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和環(huán)保、節(jié)能要求的提高，電動(dòng)叉車迅猛發(fā)展。現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)叉車和燃油叉車的操作方法一樣，需要專職司機(jī)坐在叉車上操作，為了節(jié)省人工成本及一些特殊場合不適宜人員進(jìn)入操作，需要遙控叉車進(jìn)行作業(yè)。

例如專利公開號為CN209635837U，專利名稱為一種電動(dòng)叉車控制系統(tǒng)及其電動(dòng)叉車，包括主控芯片、控制端、執(zhí)行端、第一光耦繼電器、第二光耦繼電器、光耦隔離電路、切換單元、遙控器和無線通信模塊，通過設(shè)置主控芯片，并將主控芯片通過執(zhí)行端可拆卸連接電動(dòng)叉車的執(zhí)行部件，從而可以利用遙控器通過無線通信模塊向電動(dòng)叉車發(fā)送控制信號，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控功能，從而符合特殊使用場景的安全性要求，同時(shí)可以直接與電動(dòng)叉車連接，無須更改電動(dòng)叉車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，改造效率高，成本低；另外，通過設(shè)置控制端和切換單元，當(dāng)無須使用遙控功能時(shí)，可以切換到手動(dòng)控制模式，提高了使用的靈活性。但是，其無線通信模塊采用2.4G無線通訊模塊，通訊距離短，繞射能力弱，接收靈敏度相對較低，無法適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)使用場所。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中通訊距離短，繞射能力弱，接收靈敏度相對較低的不足，提供一種通訊距離長，繞射能力強(qiáng)，接收靈敏度高且抗干擾能力強(qiáng)的搬運(yùn)設(shè)備控制器接收處理電路。

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種搬運(yùn)設(shè)備控制器接收處理電路，遙控器接收主體包括電源模塊、處理器、無線通信模塊和對該無線信號的處理電路和轉(zhuǎn)換電路，所述無線信號的處理電路為模擬、數(shù)字信號處理模塊，所述轉(zhuǎn)換電路為485信號轉(zhuǎn)換電路；所述模擬、數(shù)字信號處理模塊包括4～20mA 轉(zhuǎn)0～5V模擬量轉(zhuǎn)換及信號處理電路和開關(guān)量信號處理電路；所述4～20mA轉(zhuǎn)0～5V 模擬量轉(zhuǎn)換及信號處理電路包括瞬態(tài)電壓抑制二極管D1，瞬態(tài)電壓抑制二極管 D1的一端接地，瞬態(tài)電壓抑制二極管D1的另一端與4～20mA輸入信號電路和電阻R5輸入端相連，所述電阻R5輸出端接地，所述電阻R5輸入端與電阻R4輸入端相連，所述電阻R4輸出端與低噪聲運(yùn)算放大器U1的INA+引腳相連，所述電阻R4輸出端與電容C2輸入端相連，所述電容C2輸出端接地；所述電容C2的兩端連接有保持信號穩(wěn)定作用的電阻R6；所述低噪聲運(yùn)算放大器U1的+VS引腳外部給定+5V工作電壓，-VS引腳接地；所述低噪聲運(yùn)算放大器U1的INA-和OUTA 引腳相連后與電阻R2的輸入端相連，電阻R2的輸出端與電阻R3的輸入端相連，電阻R3的輸出端接地；所述電阻R3的輸入端與電阻R1的輸入端相連，電阻R1 的輸出端與電容C1的輸入端相連，所述電容C1的輸出端和電阻R3的輸出端相連；所述電容C1輸出端輸出0～3V電壓信號。

上述方案中，無線通信模塊接收來自遙控器發(fā)射主體的模擬量信號和開關(guān)量信號，經(jīng)模擬、數(shù)字信號處理模塊處理后傳輸給處理器進(jìn)行邏輯運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理，處理器將處理后的運(yùn)算結(jié)果發(fā)送給485信號轉(zhuǎn)換電路，經(jīng)485信號轉(zhuǎn)換電路處理后的信號統(tǒng)一為RS485信號，RS485信號通過RS485接口與符合RS485總線規(guī)約的電機(jī)控制器相連，通過相應(yīng)的控制命令就可以驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。