[實用新型]視覺識別機構

有效

• 申請號: 202020056158.1
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211902268U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 毛平;黃偉偉;張民智
• 申請（專利權）人: 深圳前海禾盈科技有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;H04N5/225;F21V33/00
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

本實用新型提供一種視覺識別機構，該結構包括有支架和攝像設備，其特征在于，該支架包括有支撐部、連接部和固定部，所述連接部固定在支撐部上端，所述固定部一端固定在支撐部上，所述固定部另一端和攝像設備固定連接。在本實用新型中，攝像設備為能夠實現拍照功能的工業相機，該支撐部的另一端固定在自動化流水線上，該機構下方為流水線，其中當料盤經過該機構下方時，工業相機會拍照識別料盤內的具體表殼位置，通常工業相機會跟外部機器人建立通訊，將識別的信息傳遞給機器人，方便機器人準確抓取料盤內的表殼，能夠提高工業效率和減少成本，進一步增加表殼自動化生產的自動化程度。且因為該機構結構簡單，更加易于推廣。

技術領域

本實用新型屬于視覺識別領域，特別涉及到了一種用于識別表殼生產自動化設備中具體表殼位置的視覺識別領域。

背景技術

自動化生產是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產型式的柔性制造系統(FMS)。以柔性制造系統為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產管理自動化，出現了采用計算機集成制造系統(CIMS)的工廠自動化。21世紀以后，特別是近幾年，機械自動化檢測、分類、生產、包裝、印刷，已經廣泛應用于工廠。提高工業效率、減少成本，為中國現代工業的發展做出了巨大的貢獻。

而將自動化生產運用在表殼生產中，可以使表殼的生產工業效率提高、成本減少，現在完全自動化生產已經是表殼自動化生產所面臨的趨勢，但是在現有的自動化流水線上仍需要人工來識別表殼的位置，來使表殼在下一步工序中機器人能準確抓取料盤內的表殼，但是這種識別方法使得工業效率降低并且增加人工成本。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型目的在于提供一種提高工業效率和減少成本的視覺識別機構。

本實用新型的另一個目的在于提供一個結構簡單且進一步增加表殼自動化生產的自動化程度的視覺識別機構。

為了實現上述目的，本實用新型技術方案如下。

本實用新型提供一種視覺識別機構，該結構包括有支架和攝像設備，其特征在于，該支架包括有支撐部、連接部和固定部，所述連接部固定在支撐部上端，所述固定部一端固定在支撐部上，所述固定部另一端和攝像設備固定連接。上述攝像設備為能夠實現拍照功能的工業相機，為現有技術，該支撐部的另一端固定在自動化流水線上，該機構下方為流水線，其中當料盤經過該機構下方時，工業相機會拍照識別料盤內的具體表殼位置，通常工業相機會跟外部機器人建立通訊，將識別的信息傳遞給機器人，方便機器人準確抓取料盤內的表殼，能夠提高工業效率和減少成本，進一步增加表殼自動化生產的自動化程度。且因為該機構結構簡單，更加易于推廣。

進一步的，所述支撐部包括有復數根長支撐柱和復數根短支撐柱，所述兩個長支撐柱平行設置，所述復數根短支撐柱平行設置在兩根長支撐柱之間，所述復數根短支撐柱兩端均分別和兩根長支撐柱固定連接。上述支撐部整體成樓梯狀的設置，使得其結構更加穩定，增加該識別機構的使用壽命。

進一步的，所述連接部整體為長方體形狀，所述連接部對應長支撐柱處設置有適配長支撐柱的兩個固定凹槽，所述連接部位于兩個固定凹槽之間的下側面貼在支撐部最上端的一根短支撐柱上側面上，所述兩個長支撐柱均設置在固定凹槽內，位于所述兩個固定凹槽之間的連接部上側面上設置有兩個第一固定塊，所述一個第一固定塊分別與一個長支撐柱和連接部固定連接，所述另一個第一固定塊分別與另一個長支撐柱和連接部固定連接。

進一步的，所述固定部包括有固定部主體和安裝塊，所述固定部主體一端固定在連接部上側面中端，所述固定部主體另一端和安裝塊一面垂直固定，所述安裝塊另一面和攝像設備固定連接。

進一步的，所述連接部上固定有照明結構。