[實用新型]一種旋轉式夾持固定裝置

有效

• 申請號: 202020055461.X
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN211388507U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 李鑫;李志堅
• 申請（專利權）人: 深圳市堅豐電子股份有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B23P19/06
• 代理公司: 深圳市善思知識產權代理事務所(普通合伙) 44383
• 代理人: 晏凱潔

1.一種旋轉式夾持固定裝置，用于在鎖螺絲過程中，對裝配件進行夾持固定，其特征在于，旋轉式夾持固定裝置包括：機架（1）、夾持部件、旋轉控制部件和夾持部件的位置檢測部件，所述的夾持部件包括裝配件固定盤（2）和卡爪（3），一組卡爪（3）設置在裝配件固定盤（2）的邊緣并向上延伸；所述的旋轉控制部件包括：電機（4）和傳動機構（5），電機（4）的輸出軸與傳動機構（5）的主動輪連接，傳動機構（5）的從動輪（5-1）與裝配件固定盤（2）同軸連接，旋轉控制部件與機架（1）固定連接；所述的位置檢測部件包括感應器（6）和感應片（7），感應器（6）與機架（1）固定連接，感應片（7）與傳動機構（5）的從動輪（5-1）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉式夾持固定裝置，其特征在于，所述的電機（4）為伺服電機，傳動機構（5）為帶傳動機構。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉式夾持固定裝置，其特征在于，還包括卡爪位置感應器（8），所述的卡爪位置感應器（8）與機架（1）固定連接。